Modulhandbuch AMS

Special Aspects of Mobile Autonomous Systems

Master Technische Informatik 2020

Version: 1 | Letzte Änderung: 02.10.2019 18:37 | Entwurf: 0 | Status: vom Modulverantwortlichen freigegeben | Verantwortlich: Yuan

Anerkannte Lehrveranstaltungen	AMS_Yuan
Gültig ab	Wintersemester 2020/21
Dauer	1 Semester
ECTS	5
Zeugnistext (de)	Spezielle Aspkete Mobiler Autonomer Systeme
Zeugnistext (en)	Special Aspects of mobile autonomous Systems
Unterrichtssprache	englisch
abschließende Modulprüfung	Ja

Benotet	Ja
Konzept	strukturierte mündliche Prüfung, u.a. durch Aufgaben der folgenden Typen: Fragen zum Grundwissen über mobile autonome Systeme Darstellung und Erklärung relevanter Prinzipien und Verfahren Analyse und Bewertung von Systemkomponenten und den Zusammenhängen Diskussion über das eigene Konzept bzw. alternative Lösungswege für die Realisierung
Frequenz	Jedes Semester

ID	Learning Outcome
LO1	Was: Das Modul vermittelt Kompetenzen zur Entwicklung von mobilen autonomen Systemen, insbesondere im Themenbereich der räumlichen Interpretation und Kognition für die sichere Navigation von unbemannten Roboter- und Fahrzeugsystemen sowie intelligente Interaktion und Kollaboration unter Menschen und Robotern. Womit: Die Dozentin vermittelt Wissen und Basisfertigkeiten in einem Vorlesungsteil und betreut parallel dazu praktische Projekte, wobei die Studierenden mittels forschenden Lernens technische Ansätze studieren und erproben, Prototypen aufbauen und testen, Ergebnisse präsentieren, sowohl technische als auch ethische und soziale Aspekte diskutieren, und das Ganze schriftlich dokumentieren. Wozu: Kompetenzen in der Entwicklung von mobilen autonomen Systemen sind essentiell für technische Informatiker*innen und Nachwuchs in verwandten Ingenieurberufen. Derartige Kompetenzen sind unentbehrlich für die Forschung, Entwicklung sowie technische Innovation. Das projektbasierte und forschende Lernen im Team hilft den Studierenden außerdem, sich mit relevanten ethischen und sozialan Aspekten zu beschäftigen, welche im Zusammenhang mit autonomen Systemen stehen.

Kompetenz	Ausprägung
undefined	diese Kompetenz wird vermittelt

ID	Learning Outcome
LO1	Was: Das Modul vermittelt Kompetenzen zur Entwicklung von mobilen autonomen Systemen, insbesondere im Themenbereich der räumlichen Interpretation und Kognition für die sichere Navigation von unbemannten Roboter- und Fahrzeugsystemen sowie intelligente Interaktion und Kollaboration unter Menschen und Robotern. Womit: Die Dozentin vermittelt Wissen und Basisfertigkeiten in einem Vorlesungsteil und betreut parallel dazu praktische Projekte, wobei die Studierenden mittels forschenden Lernens technische Ansätze studieren und erproben, Prototypen aufbauen und testen, Ergebnisse präsentieren, sowohl technische als auch ethische und soziale Aspekte diskutieren, und das Ganze schriftlich dokumentieren. Wozu: Kompetenzen in der Entwicklung von mobilen autonomen Systemen sind essentiell für technische Informatiker*innen und Nachwuchs in verwandten Ingenieurberufen. Derartige Kompetenzen sind unentbehrlich für die Forschung, Entwicklung sowie technische Innovation. Das projektbasierte und forschende Lernen im Team hilft den Studierenden außerdem, sich mit relevanten ethischen und sozialan Aspekten zu beschäftigen, welche im Zusammenhang mit autonomen Systemen stehen.

Kompetenz	Ausprägung
undefined	diese Kompetenz wird vermittelt

Typ	Vorlesung
Separate Prüfung	Nein
Exemplarische inhaltliche Operationalisierung	In der Vorlesung werden relevante Aspekte der mobilen autonomen Systeme behandelt, insbesondere in den folgenden Themenbereichen: Kognitive und Verhaltenbasierte Robotik, Umgebungsmodellierung und Interpretation, autonome Navigation sowie Interaktion und Kollaboration unter Menschen und Robotern.

Typ	Projekt
Separate Prüfung	Ja
Exemplarische inhaltliche Operationalisierung	Die Studierenden entwickeln im Team jeweils ein mobiles autonomes System, wobei sie sensorgeführte Navigation und Interaktion realisieren, entweder als Kernaufgaben einer konkreten Anwendung oder als Funktionen für bestimmte Szenarien des täglichen Lebens. Die realisierten Systeme werden präsentiert, demonstriert und unter allen am Kurs Beteiligten diskutiert. Ein technischer Bericht ist auf Englisch zu erfassen, u.a. mit folgenden Inhalten: Kurzfassung (Abstract) Ziel und Motivation Stand der Technik Darstellung und Begründung des eigenen Lösungswegs Implementierung, Experimente und Ergebnisbewertung Ausblick und Zusammenfassung *Anhänge mit Angaben über Systeminstallation und Bedienung

Benotet	Nein
Frequenz	Einmal im Jahr
Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung	Ja
Konzept	Bewertung der Ergebnisse inklusive Präsentationen, Vorführungen, Diskussionsbeiträge sowie Dokumentationen in Form von Texten, Computer Programmen, graphischen Darstellungen und Videos

Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME