Lehrveranstaltungshandbuch AMS
Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme
PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: AMS
Version: 1 | Letzte Änderung: 02.10.2019 18:24 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben
| Langname | Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme |
|---|---|
| Anerkennende LModule | AMS_MaTIN |
| Verantwortlich |
Prof. Dr. Chunrong Yuan
Professor Fakultät IME |
| Gültig ab | Wintersemester 2020/21 |
| Niveau | Master |
| Semester im Jahr | Wintersemester |
| Dauer | Semester |
| Stunden im Selbststudium | 96 |
| ECTS | 5 |
| Dozenten |
Prof. Dr. Chunrong Yuan
Professor Fakultät IME |
| Voraussetzungen | Kompetenz in der Entwicklung von Software und Projekten Kenntnisse in der Signalverarbeitung und Mathematik |
| Unterrichtssprache | englisch |
| separate Abschlussprüfung | Ja |
Literatur
| Siegwart et.al.: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2010 |
Abschlussprüfung
| Details | Mündl. Prüfung (struktur. Befragung) |
|---|---|
| Mindeststandard | Mindestens 50% der Fragen richtig beantwortet |
| Prüfungstyp | mündliche Prüfung, strukturierte Befragung |
Lernziele
| Zieltyp | Beschreibung |
|---|---|
| Kenntnisse | Mobile autonome Systeme Kognitive und Verhalten-basierte Robotik Umweltmodellierung und räumliche Kognition Interaktion und Navigation |
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Vorlesung | 2 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Voraussetzungen
| keine |
| Begleitmaterial | Vortragsfolien zur Vorlesung |
|---|---|
| Separate Prüfung | Nein |
Lernziele
| Zieltyp | Beschreibung |
|---|---|
| Fertigkeiten | Im Team: Entwicklung eines autonomen Systems mit kognitiven Fähigkeiten und intelligenten Verhalten. Kognitive Fähigkeiten sind z.B.: Objekte mit Sensorik autonom erkennen, ihre räumlichen Positionen bzw. Bewegungen schätzen, das Umfeld modellieren, interpretieren und Karten davon erstellen usw. Intelligente Verhalten lassen sich u.a. durch derartiges Handeln demonstrieren: Autonome und kollisionsfreie Navigation in unbekannten Umgebungen, Holen bzw. Transportieren von Gegenständen zum bestimmten Zweck, natürliche Interaktionen und Kollaborationen unter Menschen und Robotern. |
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Projekt | 1 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Voraussetzungen
| keine |
| Begleitmaterial |
HW für die Systementwicklung (z.B. Sensorik, Aktorik, Robotersysteme) SW für die Systementwicklung (z.B. ROS, OpenCV, Simulation Software) |
|---|---|
| Separate Prüfung | Ja |
Separate Prüfung
| Prüfungstyp | Projektaufgabe im Team bearbeiten (z.B. im Praktikum) |
|---|---|
| Details | Bewertung der Projektergebnisse inklusive Präsentationen, Vorführungen, Diskussionsbeiträge sowie Dokumentationen in Form von Texten, Computer Programmen, graphischen Darstellungen und Videos |
| Mindeststandard | Präsentation einer durchführbaren Projektidee zum Kick-Off-Termin und termingerechte Einlieferung, Präsentation und Demonstration eines funktionierenden Systems |
Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME
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