Lehrveranstaltungshandbuch ASR
Antriebssteuerung und Regelung
PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: ASR
Version: 2 | Letzte Änderung: 08.09.2019 11:57 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben
| Langname | Antriebssteuerung und Regelung |
|---|---|
| Anerkennende LModule | ASR_BaET |
| Verantwortlich |
Prof. Dr. Andreas Lohner
Professor Fakultät IME |
| Gültig ab | Sommersemester 2023 |
| Niveau | Bachelor |
| Semester im Jahr | Sommersemester |
| Dauer | Semester |
| Stunden im Selbststudium | 78 |
| ECTS | 5 |
| Dozenten |
Prof. Dr. Andreas Lohner
Professor Fakultät IME |
| Voraussetzungen | Inhalte der Module Grundlagen der Elektrotechnik, Leistungselektronik, Grundlagen elektrischer Antriebe, Analoge Signale und Systeme |
| Unterrichtssprache | deutsch |
| separate Abschlussprüfung | Ja |
Literatur
| Leonhard, W.: Regelung Elektrischer Antriebe, Springer Verlag |
| Wellenreuter, G.: Automatisieren mit SPS, Vieweg Verlag |
| Hameyer, K.: Elektrische Maschinen I und II, RWTH Aachen |
| De Doncker, R. W.: Elektrische Antriebe, RWTH Aachen |
Abschlussprüfung
| Details | Mittels mündlicher Prüfung werden die erlernten Inhalte und Kompetenzen abgefragt |
|---|---|
| Mindeststandard | Rein inhaltliches Wissen definiert die Bestehensgrenze |
| Prüfungstyp | mündliche Prüfung, strukturierte Befragung |
Lernziele
| Zieltyp | Beschreibung |
|---|---|
| Kenntnisse | Als Basiswissen der elektrischen Antriebstechnik werden zuerst Grundlagen in der Modellierung und Simulation schwingungsfähiger Antriebe vermittelt. Hierauf wird der drehzahlvariable Umrichterantrieb am Beispiel der fremderregten Gleichstrommaschine mit Vierquadrantsteller besprochen, so daß erfahrbar wird, wie moderne Antriebe aufgebaut sind und wie sie gesteuert bzw. geregelt werden. Dabei wird auf die Drehzahl- und die Lageregelung maschinenunspezifisch eingegangen. Hierauf wird die feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine vorgestellt. Abschließend wird die Geschaltete Reluktanzmaschine als Beispiel für einen modernen Antrieb vorgestellt und an Praktikumsversuchen veranschaulicht. Unterstützt wird die Vorlesung durch die Übung, bei der die Antriebsstrukturen und Regelungen mithilfe von Matlab/Simulink modelliert und simuliert werden. |
| Fertigkeiten | Die Studierenden sind in der Lage, einfache regelungstechnische Simulationen durchzuführen und hiermit gewonnen Erkenntnisse am Antrieb umzusetzen. |
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Vorlesung | 2 |
| Übungen (ganzer Kurs) | 0 |
| Übungen (geteilter Kurs) | 1 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Voraussetzungen
| keine |
| Begleitmaterial |
Vorlesungsfolien als pdf-Dokument Übungsaufgaben Literatur zum Thema |
|---|---|
| Separate Prüfung | Nein |
Lernziele
| Zieltyp | Beschreibung |
|---|---|
| Kenntnisse | Anwendung der analytischen Kenntnisse zur Geschalteten Reluktanzmaschine. Anwendung maschinenspezifischer Regelung sowie programmtechnische Umsetzung selbiger mittels der Sprache C |
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Praktikum | 1 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Voraussetzungen
| keine |
| Begleitmaterial | Praktikumsanleitung |
|---|---|
| Separate Prüfung | Nein |
Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME
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