Lehrver­anstaltungs­handbuch DMC

Digital Motion Control


PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: DMC

Version: 2 | Letzte Änderung: 16.09.2019 10:06 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben

Langname Digital Motion Control
Anerkennende LModule DMC_MaET, DMC_MaTIN
Verantwortlich
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME
Gültig ab Sommersemester 2021
Niveau Master
Semester im Jahr Sommersemester
Dauer Semester
Stunden im Selbststudium 60
ECTS 5
Dozenten
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME
Voraussetzungen RT, DSS
Unterrichtssprache deutsch
separate Abschlussprüfung Ja
Literatur
Krah, Jens Onno, Vorlesungsskript MC
Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download)
Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net
Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien
Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch
Abschlussprüfung
Details Schriftliche Modulprüfung - ähnlich den Übungsaufgaben
Mindeststandard -
Prüfungstyp Klausur

Lernziele
Zieltyp Beschreibung
Fertigkeiten Aufbau von Servomotoren
Aufbau von Servoumrichtern
Digitale Regelalgorithmen
Prozessidentifikation
Auslegung von Antriebssystemen
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Vorlesung 2
Übungen (ganzer Kurs) 2
Übungen (geteilter Kurs) 0
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial Skript zur Vorlesung (pdf)
Übungsaufgabensammlungn (pdf)
Separate Prüfung Nein

Lernziele
Zieltyp Beschreibung
Fertigkeiten Direct Digital Control
Quasi-Stetige Regelung
Prädiktor / Beobachter
Parametrierung einer Regelung
Auswertung von Bode Diagrammen
Handlungskompetenz demonstrieren
Inbetriebnahme eines Servoreglers
Minimierung von Schleppfehlern
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Praktikum 1
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial Praktikumsanleitungen (pdf)
Separate Prüfung Nein

Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME

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