Digital Motion Control
PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: DMC
Version: 2 | Letzte Änderung: 16.09.2019 10:06 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben
Langname | Digital Motion Control |
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Anerkennende LModule | DMC_MaET, DMC_MaTIN |
Verantwortlich |
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME |
Gültig ab | Sommersemester 2021 |
Niveau | Master |
Semester im Jahr | Sommersemester |
Dauer | Semester |
Stunden im Selbststudium | 60 |
ECTS | 5 |
Dozenten |
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME |
Voraussetzungen | RT, DSS |
Unterrichtssprache | deutsch |
separate Abschlussprüfung | Ja |
Krah, Jens Onno, Vorlesungsskript MC |
Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download) |
Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net |
Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien |
Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch |
Details | Schriftliche Modulprüfung - ähnlich den Übungsaufgaben |
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Mindeststandard | - |
Prüfungstyp | Klausur |
Zieltyp | Beschreibung |
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Fertigkeiten | Aufbau von Servomotoren Aufbau von Servoumrichtern Digitale Regelalgorithmen Prozessidentifikation Auslegung von Antriebssystemen |
Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
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Vorlesung | 2 |
Übungen (ganzer Kurs) | 2 |
Übungen (geteilter Kurs) | 0 |
Tutorium (freiwillig) | 0 |
keine |
Begleitmaterial |
Skript zur Vorlesung (pdf) Übungsaufgabensammlungn (pdf) |
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Separate Prüfung | Nein |
Zieltyp | Beschreibung |
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Fertigkeiten | Direct Digital Control Quasi-Stetige Regelung Prädiktor / Beobachter Parametrierung einer Regelung Auswertung von Bode Diagrammen Handlungskompetenz demonstrieren Inbetriebnahme eines Servoreglers Minimierung von Schleppfehlern |
Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
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Praktikum | 1 |
Tutorium (freiwillig) | 0 |
keine |
Begleitmaterial | Praktikumsanleitungen (pdf) |
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Separate Prüfung | Nein |
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