Lehrver­anstaltungs­handbuch ZR

Zustandsregelung


PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: ZR

Version: 1 | Letzte Änderung: 29.09.2019 10:42 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben

Langname Zustandsregelung
Anerkennende LModule ZR_MaET
Verantwortlich
Prof. Dr. Norbert Große
Professor Fakultät IME
Gültig ab Wintersemester 2020/21
Niveau Master
Semester im Jahr Wintersemester
Dauer Semester
Stunden im Selbststudium 78
ECTS 5
Dozenten
Prof. Dr. Norbert Große
Professor Fakultät IME
Voraussetzungen Grundlagen der Regelungstechnik
Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Frequenzbereich;
Matrizenrechnung
Unterrichtssprache deutsch
separate Abschlussprüfung Ja
Literatur
Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Große, Schorn, Hanser Verlag
Abschlussprüfung
Details Klausur mit Rechenaufgaben, vergleichbar mit denen der Übung; Unterstützung mittels Matrizen-Berechnungs-Softaware Scilab. Verständnisfragen.
Mindeststandard Erreichen der Hälfte der möglichen Punktzahl
Prüfungstyp Klausur

Lernziele
Zieltyp Beschreibung
Kenntnisse Abtastung, Quantisierung beschreiben
Kenntnisse zeitdiskrete Systeme im Zeitbereich beschreiben
Kenntnisse zeitdiskrete Systeme im Bildbereich beschreiben
Kenntnisse Stabilität und Lage der Pole der Übertragungsfunktion analysieren
Kenntnisse Zustandsraumbeschreibung eines Systems
Zeitkontinuierlich beschreiben
Zeitdiskret beschreiben
Kenntnisse Auf Normalformen transformieren
Kenntnisse Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit ermitteln
Kenntnisse Zustandsregler nach Polvorgabe entwerfen
Kenntnisse Optimalen Zustandsregler entwerfen
Kenntnisse Vorfilter und Störkompensator entwerfen
Kenntnisse Beobachter nach Polvorgabe entwerfen
Kenntnisse Optimalen Beobachter entwerfen
Fertigkeiten Modelle aus physikalischer Betrachtung erstellen
Fertigkeiten Geeignete Zustandsgrößen auswählen
Fertigkeiten Simulation dynamischer Systeme durchführen
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Vorlesung 2
Übungen (ganzer Kurs) 1
Übungen (geteilter Kurs) 0
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Voraussetzungen
Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor
Begleitmaterial Skriptum zur Vorlesung
, Übungsaufgabensammlung
, Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
, Tabellenkalkulation (Excel)
Separate Prüfung Ja
Separate Prüfung
Prüfungstyp Übungsaufgabe mit fachlich / methodisch eingeschränktem Fokus unter Klausurbedingungen lösen
Details Klausur mit zu berechnenden Aufgaben, Nutzung der Software Scilab; Verständnisfragen
Mindeststandard Erreichen der Hälfte der möglichen Punkte

Lernziele
Zieltyp Beschreibung
Fertigkeiten Tabellenkalkulationsprogramme für Differenzengleichungen einsetzen
Fertigkeiten Matrizenberechnungsprogramme einsetzen
Fertigkeiten Simulation dynamischer Systeme durchführen
Fertigkeiten Entwurf komplexer dynamischer Systeme überprüfen
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Praktikum 1
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Voraussetzungen
Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor
Begleitmaterial Skriptum zur Vorlesung
, Übungsaufgabensammlung
, Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
, Tabellenkalkulation (Excel)
Separate Prüfung Ja
Separate Prüfung
Prüfungstyp Übungsaufgabe mit fachlich / methodisch eingeschränktem Fokus lösen
Details Präsenzübung und Selbstlernaufgaben; bearbeiten von zwei größeren Aufagenstellungen mittels Tabellenkalkulation und Scilab; erstellen eine Dokumentation hierzu
Mindeststandard fehlerfreies lösen der beiden vorgegebenen Aufgaben

Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME

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