Lehrveranstaltung
DMC - Digital Motion Control
PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: DMC
Version: 2 | Letzte Änderung: 16.09.2019 10:06 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben
| Langname | Digital Motion Control |
|---|---|
| Anerkennende LModule | DMC_MaET, DMC_MaTIN |
| Verantwortlich |
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME |
| Niveau | Master |
| Semester im Jahr | Sommersemester |
| Dauer | Semester |
| Stunden im Selbststudium | 60 |
| ECTS | 5 |
| Dozenten |
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME |
| Voraussetzungen | RT, DSS |
| Unterrichtssprache | deutsch |
| separate Abschlussprüfung | Ja |
Literatur
Krah, Jens Onno, Vorlesungsskript MC
Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download)
Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net
Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien
Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch
Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download)
Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net
Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien
Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch
Abschlussprüfung
Details
Schriftliche Modulprüfung - ähnlich den ÜbungsaufgabenMindeststandard
-Prüfungstyp
Schriftliche Modulprüfung - ähnlich den ÜbungsaufgabenLernziele
Fertigkeiten
Aufbau von Servomotoren
Aufbau von Servoumrichtern
Digitale Regelalgorithmen
Prozessidentifikation
Auslegung von Antriebssystemen
Aufbau von Servoumrichtern
Digitale Regelalgorithmen
Prozessidentifikation
Auslegung von Antriebssystemen
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Vorlesung | 2 |
| Übungen (ganzer Kurs) | 2 |
| Übungen (geteilter Kurs) | 0 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial
Skript zur Vorlesung (pdf)
Übungsaufgabensammlungn (pdf)
Übungsaufgabensammlungn (pdf)
Separate Prüfung
keine
Lernziele
Fertigkeiten
Direct Digital Control
Quasi-Stetige Regelung
Prädiktor / Beobachter
Parametrierung einer Regelung
Auswertung von Bode Diagrammen
Handlungskompetenz demonstrieren
Inbetriebnahme eines Servoreglers
Minimierung von Schleppfehlern
Quasi-Stetige Regelung
Prädiktor / Beobachter
Parametrierung einer Regelung
Auswertung von Bode Diagrammen
Handlungskompetenz demonstrieren
Inbetriebnahme eines Servoreglers
Minimierung von Schleppfehlern
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Praktikum | 1 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial
Praktikumsanleitungen (pdf)
Separate Prüfung
keine
Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME
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