Lehrver­anstaltung

ZR - Zustandsregelung

PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: ZR

Version: 1 | Letzte Änderung: 29.09.2019 10:42 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben

Langname Zustandsregelung
Anerkennende LModule ZR_MaET
Verantwortlich
Prof. Dr. Norbert Große
Professor Fakultät IME
Niveau Master
Semester im Jahr Wintersemester
Dauer Semester
Stunden im Selbststudium 78
ECTS 5
Dozenten
Prof. Dr. Norbert Große
Professor Fakultät IME
Voraussetzungen Grundlagen der Regelungstechnik
Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Frequenzbereich;
Matrizenrechnung
Unterrichtssprache deutsch
separate Abschlussprüfung Ja
Literatur
Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Große, Schorn, Hanser Verlag
Abschlussprüfung
Details
Klausur mit Rechenaufgaben, vergleichbar mit denen der Übung; Unterstützung mittels Matrizen-Berechnungs-Softaware Scilab. Verständnisfragen.
Mindeststandard
Erreichen der Hälfte der möglichen Punktzahl
Prüfungstyp
Klausur mit Rechenaufgaben, vergleichbar mit denen der Übung; Unterstützung mittels Matrizen-Berechnungs-Softaware Scilab. Verständnisfragen.

Lernziele
Kenntnisse
Abtastung, Quantisierung beschreiben
zeitdiskrete Systeme im Zeitbereich beschreiben
zeitdiskrete Systeme im Bildbereich beschreiben
Stabilität und Lage der Pole der Übertragungsfunktion analysieren
Zustandsraumbeschreibung eines Systems
Zeitkontinuierlich beschreiben
Zeitdiskret beschreiben
Auf Normalformen transformieren
Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit ermitteln
Zustandsregler nach Polvorgabe entwerfen
Optimalen Zustandsregler entwerfen
Vorfilter und Störkompensator entwerfen
Beobachter nach Polvorgabe entwerfen
Optimalen Beobachter entwerfen
Fertigkeiten
Modelle aus physikalischer Betrachtung erstellen
Geeignete Zustandsgrößen auswählen
Simulation dynamischer Systeme durchführen
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Vorlesung 2
Übungen (ganzer Kurs) 1
Übungen (geteilter Kurs) 0
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor
Begleitmaterial
Skriptum zur Vorlesung
Übungsaufgabensammlung
Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
Tabellenkalkulation (Excel)
Separate Prüfung
Prüfungstyp
Übungsaufgabe mit fachlich / methodisch eingeschränktem Fokus unter Klausurbedingungen lösen
Details
Klausur mit zu berechnenden Aufgaben, Nutzung der Software Scilab; Verständnisfragen
Mindeststandard
Erreichen der Hälfte der möglichen Punkte

Lernziele
Fertigkeiten
Tabellenkalkulationsprogramme für Differenzengleichungen einsetzen
Matrizenberechnungsprogramme einsetzen
Simulation dynamischer Systeme durchführen
Entwurf komplexer dynamischer Systeme überprüfen
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Praktikum 1
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor
Begleitmaterial
Skriptum zur Vorlesung
Übungsaufgabensammlung
Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
Tabellenkalkulation (Excel)
Separate Prüfung
Prüfungstyp
Übungsaufgabe mit fachlich / methodisch eingeschränktem Fokus lösen
Details
Präsenzübung und Selbstlernaufgaben; bearbeiten von zwei größeren Aufagenstellungen mittels Tabellenkalkulation und Scilab; erstellen eine Dokumentation hierzu
Mindeststandard
fehlerfreies lösen der beiden vorgegebenen Aufgaben

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