Lehrver­anstaltung

AMS - Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme


PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: AMS

Version: 1 | Letzte Änderung: 02.10.2019 18:24 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben

Langname Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme
Anerkennende LModule AMS_MaTIN
Verantwortlich
Prof. Dr. Chunrong Yuan
Professor Fakultät IME
Niveau Master
Semester im Jahr Wintersemester
Dauer Semester
Stunden im Selbststudium 96
ECTS 5
Dozenten
Prof. Dr. Chunrong Yuan
Professor Fakultät IME
Voraussetzungen Kompetenz in der Entwicklung von Software und Projekten
Kenntnisse in der Signalverarbeitung und Mathematik
Unterrichtssprache englisch
separate Abschlussprüfung Ja
Literatur
Siegwart et.al.: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2010
Abschlussprüfung
Details
Mündl. Prüfung (struktur. Befragung)
Mindeststandard
Mindestens 50% der Fragen richtig beantwortet
Prüfungstyp
Mündl. Prüfung (struktur. Befragung)

Lernziele

Kenntnisse
Mobile autonome Systeme
Kognitive und Verhalten-basierte Robotik
Umweltmodellierung und räumliche Kognition
Interaktion und Navigation
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Vorlesung 2
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial
Vortragsfolien zur Vorlesung
Separate Prüfung
keine

Lernziele

Fertigkeiten
Im Team: Entwicklung eines autonomen Systems mit kognitiven Fähigkeiten und intelligenten Verhalten.
Kognitive Fähigkeiten sind z.B.: Objekte mit Sensorik autonom erkennen, ihre räumlichen Positionen bzw. Bewegungen schätzen, das Umfeld modellieren, interpretieren und Karten davon erstellen usw.
Intelligente Verhalten lassen sich u.a. durch derartiges Handeln demonstrieren: Autonome und kollisionsfreie Navigation in unbekannten Umgebungen, Holen bzw. Transportieren von Gegenständen zum bestimmten Zweck, natürliche Interaktionen und Kollaborationen unter Menschen und Robotern.
Aufwand Präsenzlehre
Typ Präsenzzeit (h/Wo.)
Projekt 1
Tutorium (freiwillig) 0
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial
HW für die Systementwicklung (z.B. Sensorik, Aktorik, Robotersysteme)
SW für die Systementwicklung (z.B. ROS, OpenCV, Simulation Software)
Separate Prüfung
Prüfungstyp
Projektaufgabe im Team bearbeiten (z.B. im Praktikum)
Details
Bewertung der Projektergebnisse inklusive Präsentationen, Vorführungen, Diskussionsbeiträge sowie Dokumentationen in Form von Texten, Computer Programmen, graphischen Darstellungen und Videos
Mindeststandard
Präsentation einer durchführbaren Projektidee zum Kick-Off-Termin und termingerechte Einlieferung, Präsentation und Demonstration eines funktionierenden Systems

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