Master Technische Informatik 2020
PDF Studiengangsverzeichnis Studienverlaufspläne Master Technische Informatik
Version: 1 | Letzte Änderung: 02.10.2019 18:37 | Entwurf: 0 | Status: vom Modulverantwortlichen freigegeben | Verantwortlich: Yuan
Anerkannte Lehrveranstaltungen | AMS_Yuan |
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Dauer | 1 Semester |
ECTS | 5 |
Zeugnistext (de) | Spezielle Aspkete Mobiler Autonomer Systeme |
Zeugnistext (en) | Special Aspects of mobile autonomous Systems |
Unterrichtssprache | englisch |
abschließende Modulprüfung | Ja |
Benotet | Ja | |
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Frequenz | Jedes Semester | |
strukturierte mündliche Prüfung, u.a. durch Aufgaben der folgenden Typen:
*Fragen zum Grundwissen über mobile autonome Systeme
*Darstellung und Erklärung relevanter Prinzipien und Verfahren
*Analyse und Bewertung von Systemkomponenten und den Zusammenhängen
*Diskussion über das eigene Konzept bzw. alternative Lösungswege für die Realisierung
Kompetenz | Ausprägung |
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undefined | diese Kompetenz wird vermittelt |
In der Vorlesung werden relevante Aspekte der mobilen autonomen Systeme behandelt, insbesondere in den folgenden Themenbereichen: Kognitive und Verhaltenbasierte Robotik, Umgebungsmodellierung und Interpretation, autonome Navigation sowie Interaktion und Kollaboration unter Menschen und Robotern.
keine
Die Studierenden entwickeln im Team jeweils ein mobiles autonomes System, wobei sie sensorgeführte Navigation und Interaktion realisieren, entweder als Kernaufgaben einer konkreten Anwendung oder als Funktionen für bestimmte Szenarien des täglichen Lebens. Die realisierten Systeme werden präsentiert, demonstriert und unter allen am Kurs Beteiligten diskutiert. Ein technischer Bericht ist auf Englisch zu erfassen, u.a. mit folgenden Inhalten:
*Kurzfassung (Abstract)
*Ziel und Motivation
*Stand der Technik
*Darstellung und Begründung des eigenen Lösungswegs
*Implementierung, Experimente und Ergebnisbewertung
*Ausblick und Zusammenfassung
*Anhänge mit Angaben über Systeminstallation und Bedienung
Benotet | Nein | |
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Frequenz | Einmal im Jahr | |
Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung | Ja |
Bewertung der Ergebnisse inklusive Präsentationen, Vorführungen, Diskussionsbeiträge sowie Dokumentationen in Form von Texten, Computer Programmen, graphischen Darstellungen und Videos
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