Modul

DMC - Digital Motion Control

Master Elektrotechnik 2020


PDF Studiengangsverzeichnis Studienverlaufspläne Master Elektrotechnik

Version: 1 | Letzte Änderung: 13.09.2019 11:23 | Entwurf: 0 | Status: vom Modulverantwortlichen freigegeben | Verantwortlich: Krah

Anerkannte Lehrveran­staltungen DMC_Krah
Fachsemester 2
Modul ist Bestandteil des StudienschwerpunktsAU - Automatisierungstechnik
Dauer 1 Semester
ECTS 5
Zeugnistext (de) Digital Motion Control
Zeugnistext (en) Digital Motion Control
Unterrichtssprache deutsch
abschließende Modulprüfung Ja
Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Forschung: Von der Grundlagenforschung bis hin zur Industrieforschung und der Qualifikation für ein Promotionsstudium. Entwicklung: Algorithmen, Software, Verfahren , Geräte, Komponenten und Anlagen.
Qualitätskontrolle von Produkten und Prozessen, Mess- und Prüftechnologien, Zertifizierungsprozesse.
Modulprüfung
Benotet Ja
Frequenz Jedes Semester
Prüfungskonzept

Schriftliche Modulprüfung entsprechend den Übungsaufgaben

Learning Outcomes
LO1 - Servomotoren kennenlernen und betreiben
LO2 - Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 - Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 - Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 - Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Nachhaltigkeit und gesellschaftliche Vertretbarkeit technischer Lösungen bewerten
Modelle komplexer Systeme bewerten
Komplexe wissenschaftliche Aufgaben selbständig bearbeiten
Forschungs- und Entwicklungs-Ergebnisse darstellen
Situations- und sachgerecht argumentieren

diese Kompetenz wird vermittelt
Komplexe technische Systeme entwickeln
Komplexe technische Systeme prüfen
MINT Fachwissen erweitern und vertiefen
Studienrichtungsspezifisches Fachwissen erweitern und vertiefen
Komplexe Systeme analysieren
Komplexe Systeme abstrahieren

Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Forschung: Von der Grundlagenforschung bis hin zur Industrieforschung und der Qualifikation für ein Promotionsstudium. Entwicklung: Algorithmen, Software, Verfahren , Geräte, Komponenten und Anlagen.
Qualitätskontrolle von Produkten und Prozessen, Mess- und Prüftechnologien, Zertifizierungsprozesse.
Learning Outcomes
LO1 - Servomotoren kennenlernen und betreiben
LO2 - Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 - Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 - Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 - Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
Kompetenz Ausprägung
Komplexe technische Systeme entwickeln diese Kompetenz wird vermittelt
Komplexe technische Systeme prüfen diese Kompetenz wird vermittelt
Nachhaltigkeit und gesellschaftliche Vertretbarkeit technischer Lösungen bewerten Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
MINT Fachwissen erweitern und vertiefen diese Kompetenz wird vermittelt
Studienrichtungsspezifisches Fachwissen erweitern und vertiefen diese Kompetenz wird vermittelt
Komplexe Systeme analysieren diese Kompetenz wird vermittelt
Komplexe Systeme abstrahieren diese Kompetenz wird vermittelt
Modelle komplexer Systeme bewerten Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Komplexe wissenschaftliche Aufgaben selbständig bearbeiten Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Forschungs- und Entwicklungs-Ergebnisse darstellen Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Situations- und sachgerecht argumentieren Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt

Exempla­rische inhaltliche Operatio­nalisierung

Aufbau von Servomotoren
Aufbau von Servoumrichtern
Digitale Regelalgorithmen
Prozessidentifikation
Auslegung von Antriebssystemen

Separate Prüfung

keine

Exempla­rische inhaltliche Operatio­nalisierung

Direct Digital Control
Quasi-Stetige Regelung
Prädiktor / Beobachter
Parametrierung einer Regelung
Auswertung von Bode Diagrammen
Handlungskompetenz demonstrieren
Inbetriebnahme eines Servoreglers
Minimierung von Schleppfehlern

Separate Prüfung
Benotet Nein
Frequenz Einmal im Jahr
Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung Ja
Prüfungskonzept

praxisnahe Aufgabenstellungen (Präsenzpflicht)


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