Modul
DMC - Digital Motion Control
Master Technische Informatik 2020
PDF Studiengangsverzeichnis Studienverlaufspläne Master Technische Informatik
Version: 3 | Letzte Änderung: 23.10.2019 18:20 | Entwurf: 0 | Status: vom Modulverantwortlichen freigegeben | Verantwortlich: Krah
| Anerkannte Lehrveranstaltungen | DMC_Krah |
|---|---|
| Fachsemester | 2 |
| Dauer | 1 Semester |
| ECTS | 5 |
| Zeugnistext (de) | Digital Motion Control |
| Zeugnistext (en) | Digital Motion Control |
| Unterrichtssprache | deutsch |
| abschließende Modulprüfung | Ja |
Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Wissenschaftlich arbeiten und wissenschaftliche Erkenntnisse anwenden und erweitern
Modulprüfung
| Benotet | Ja | |
|---|---|---|
| Frequenz | Jedes Semester | |
Prüfungskonzept
Schriftliche Modulprüfung entsprechend den Übungsaufgaben
Learning Outcomes
LO2 - Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 - Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 - Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 - Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Komplexe Aufgaben selbständig bearbeiten
Wissenschaftliche Ergebnisse und technische Zusammenhänge schriftlich und mündlich darstellen und verteidigen
Situations- und sachgerecht argumentieren
diese Kompetenz wird vermittelt
Fachwissen erweitern und vertiefen und Lernfähigkeit demonstrieren
Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Wissenschaftlich arbeiten und wissenschaftliche Erkenntnisse anwenden und erweitern
Learning Outcomes
LO2 - Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 - Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 - Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 - Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
| Kompetenz | Ausprägung |
|---|---|
| Komplexe Systeme und Prozesse analysieren, modellieren, realisieren, testen und bewerten | diese Kompetenz wird vermittelt |
| Gesellschaftliche Vertretbarkeit technischer Lösungen bewerten | Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt |
| Fachwissen erweitern und vertiefen und Lernfähigkeit demonstrieren | diese Kompetenz wird vermittelt |
| Komplexe Aufgaben selbständig bearbeiten | Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt |
| Wissenschaftliche Ergebnisse und technische Zusammenhänge schriftlich und mündlich darstellen und verteidigen | Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt |
| Situations- und sachgerecht argumentieren | Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt |
Exemplarische inhaltliche Operationalisierung
Aufbau von Servomotoren
Aufbau von Servoumrichtern
Digitale Regelalgorithmen
Prozessidentifikation
Auslegung von Antriebssystemen
Separate Prüfung
keine
Exemplarische inhaltliche Operationalisierung
Direct Digital Control
Quasi-Stetige Regelung
Prädiktor / Beobachter
Parametrierung einer Regelung
Auswertung von Bode Diagrammen
Handlungskompetenz demonstrieren
Inbetriebnahme eines Servoreglers
Minimierung von Schleppfehlern
Separate Prüfung
| Benotet | Nein | |
|---|---|---|
| Frequenz | Einmal im Jahr | |
| Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung | Ja | |
Prüfungskonzept
praxisnahe Aufgabenstellungen (Präsenzpflicht)
Webredaktion der Fakultät IME
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