BaTIN2012_SNA < F07_Studium

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-----
*Verantwortlich:* Prof. Dr. Georg Hartung
---++ Modul
---+++ Organisation
<sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MID</td>
            <td>BaTIN2012_SNA</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MPID</td>
            <td></td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Zuordnung</th>
          <tr>
            <td>Studiengang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studiengang"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Studienschwerpunkt</td>
            <td>E</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wissensgebiete</td>
            <td>WNT</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Einordnung ins Curriculum</th>
          <tr>
            <td>Fachsemester</td>
            <td>%FORMFIELD{"Fachsemester"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Pflicht</td>
            <td>%FORMFIELD{"Pflicht"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wahl</td>
            <td>%FORMFIELD{"Wahl"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2012-02-13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td></td>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Zeugnistext
---+++++ de
Sensorik/Aktorik
---+++++ en
Sensors and Actors


---++++ Unterrichtssprache
Deutsch 

---+++ Modulprüfung
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form der Modulprüfung</th>
    <tr>
      <td>sMp</td>
      <td></td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten</th>
    <tr>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Text"}%</td>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Value"}%</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Summe</td>
      <td>%FORMFIELD{"ECTS"}%</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Aufwand [h]:* %FORMFIELD{"Aufwand"}%

---+++ anerkennbare LV 
   * [[F07_SNA]]


-----
---++ Prüfungselemente
%STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}%
---+++ Vorlesung / Übung

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * Sensoren für Eingebettete Systeme
      * Kinematik/Dynamik (PFK 3)
         * Externe Sensoren
            * Taktile Sensoren
            * Nicht-taktile Sensoren
               * Entfernungssensoren
               * Positionssensoren
         * Interne Sensoren
            * Winkelsensoren
            * Positionssensoren
            * Geschwindigkeitssensoren
            * Beschleunigungssensoren
      * Sensoren für phys. Größen (PFK 3)
         * Gase
         * Flüssigkeiten
         * Felder und Strahlungen
      * Energiemanagement
         * Ladezustand von Akkumulatoren
         * Strom/Spannungsmessung
   * Aktoren
      * Aktorprinzipien (PFK 3)
         * Motoren
            * Asynchronmotoren
            * Synchronmotoren (Schrittmotoren)
         * Hydraulische Elemente
            * Pumpen und Ventile
      * Antriebsformen  (PFK 3)
         * Landfahrzeuge
            * Radgetriebene Fahrzeuge
            * Kettenantriebe
            * Laufmaschinen
         * Fluggeräte
            * Kopter
         * Wasserfahrzeuge
      * Greifer
   * Rechnerschnittstellen (PFK 8, PFK 9)
      * Serielle Busse
         * SPI
         * Serielle Verbindung (RS232C usw.)
         * I2C
      * Funkschnittstellen
      * optische Schnittstellen
---+++++ Fertigkeiten
   * Aufgabenbezogene Auswahl geeigneter Sensorprinzipien (PFK.1, PFK 4, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
   * Aufgabenbezogene Auswahl geeigneter Aktoren (PFK. 1, PFK 4, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
      * Antrieb
      * Wirkaktoren
   * Integration von Sensoren/Aktoren in Eingebettete Systeme (PFK 1, PFK 4, PFK 5, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
      * Auslegung der Teilarchitektur
      * Beurteilung der Einflüsse auf das ES
         * Rechenanforderungen
         * Störeinwirkungen

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 


%ENDSECTION{"Vorlesung / Übung"}%

%STARTSECTION{"Praktikum"}%
---+++ Praktikum

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Projektaufgabe im Team am Praktikumstermin bearbeiten</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Testat als Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * (PFK 9, PFK 10)
      * Ausgewählte Sensoren
      * Ausgewählte Aktoren 
      * Ausgewählte Antriebe 
      * Wichtige Verbindungstechniken zum ES 
---+++++ Fertigkeiten
   * (PFK 9, PFK 10)
      * Sensoren
         * Messungen mit Sensoren vornehmen (PFK 3, PFK 8)
         * Bewertung Sensor nach Datenblatt (PFK7, PFK 8)
         * Integration Sensor in ES (PFK 5, PFK 6) 
      * Aktoren
         * Messungen an Aktoren vornehmen (PFK 3, PFK 8)
         * Bewertung von Aktoren entspr. Datenblatt (PFK7, PFK 8)
         * Integration Aktor in ES (PFK 5, PFK 6) 
      * Aufstellen einer Energiebetrachtung
---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Arbeiten im kleinen Team (PSK.1)
      * termingerechte Einreichung der Vorbereitungen
      * Implementation der Lösung in vorgegebener Zeit
   * Erläuterung der Arbeitsschritte und Lösungsdetails (PFK.8, PSK.4)

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 


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