Lehrveranstaltungshandbuch Digital Motion Control


Verantwortlich: Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

Organisation

Version
erstellt 2015-08-18
VID 1
gültig ab WS 2012/13
gültig bis
Bezeichnung
Lang Digital Motion Control
LVID F07_DMC
LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS)
Vorlesung 2
Übung (ganzer Kurs) 1
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 1
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig) 1
Präsenzzeiten
Vorlesung 30
Übung (ganzer Kurs) 15
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 15
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig) 15
max. Teilnehmerzahl
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 18
Projekt
Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

  • Deutsch

Niveau

  • Master

Notwendige Voraussetzungen

Literatur

  • Krah, Jens Onno, Vorlesungsskript MC, Praktikumsunterlagen, Übungsaufgaben (Download)
  • Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download)
  • Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net
  • Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien
  • Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch
  • N. Große, W. Schorn: Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Fachbuchverlag Leipzig

Dozenten

  • Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah

Wissenschaftliche Mitarbeiter

  • Dipl.-Ing. Monica Lemke

Zeugnistext

Digital Motion Control

Kompetenznachweis

Form
sK Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Aufwand [h]
sK Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Intervall: 1/Jahr


Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung

Lernziele

Lerninhalte(Kenntnisse)
  • Aufbau von Servomotoren (PFK.7)
  • Aufbau von Servoumrichtern (PFK.7, PFK.z)
  • Digitale Regelalgorithmen (PFK.8)

Fertigkeiten
  • Prozessidentifikation (PFK.7, PFK.8, PSK.4)
  • Auslegung von Antriebssystemen (PFK.7 PFK.9, PSK.4)

Begleitmaterial

  • keines

Besondere Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in klassischer Regelungstechnik (RT1)
  • Grundkenntnisse in analoger und digitaler Signalverarbeitung (Diskrete Signale u. Systeme)

Besondere Literatur

  • siehe Literatur

Besonderer Kompetenznachweis

  • keiner

Praktikum

Lernziele

Fertigkeiten

Handlungskompetenz demonstrieren

Begleitmaterial

  • keines

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bÜA Präsenzübung und Selbstlernaufgaben
sK Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Beitrag zum LV-Ergebnis
bÜA unbenotet, Voraussetzung für sMP
bK Voraussetzung für...

Intervall: 1/Jahr

Diese Seite läuft auf FoswikiDas Urheberrecht © liegt bei den mitwirkenden Autoren. Alle Inhalte dieser Kollaborations-Plattform sind Eigentum der Autoren.
Ideen, Anfragen oder Probleme bezüglich Foswiki? Feedback senden