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Lehrveranstaltungshandbuch Industrielle Bildanalyse


Verantwortlich: Prof. Dr. Lothar Thieling

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

Organisation

Version
erstellt 2011-10-14
VID 1
gültig ab WS 2012/13
gültig bis
Bezeichnung
Lang Industrielle Bildanalyse
LVID F07_IBA
LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS)
Vorlesung 2
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 2
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
Präsenzzeiten
Vorlesung 30
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 30
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
max. Teilnehmerzahl
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs) 30
Praktikum 15
Projekt
Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

  • Deutsch

Niveau

  • Bachelor

Notwendige Voraussetzungen

  • Grundlagen der Sinalverarbeitung
  • Grundlagen der Programmierung in Java oder C
  • Grundlagen der Analysis und Linearen Algebra

Literatur

  • Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Digital Image Processing, Prentice Hall
  • Scott E Umbaugh, COMPUTER VISION and IMAGE PROCESSING: A Practical Approach Using CVIPtools, Prentice Hall
  • Wolfgang Abmayer, Einführung in die digitale Bildverarbeitung,Teubner

Dozenten

  • Prof. Dr. Thieling

Wissenschaftliche Mitarbeiter

  • Dipl.-Ing. Peter Pohlig

Zeugnistext

Industrielle Bildanalyse

Kompetenznachweis

Form
sMP Regelfall (bei großer Prüfungszahl: sK)

Aufwand [h]
sMP 10

Intervall: 3/Jahr


Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)
  • Bildaufbau und Zugriff auf Bilddaten
    • Bildmatrix
    • Grauwert- und Farbbilder
    • Entwicklungsumgebung
      • Software-Entwicklungsumgebung
        • Compiler
        • Linker
        • Debugger
      • Entwicklungsumgebung für die Bildverarbeitung und Bildanalyse
        • programmtechnischer Zugriff auf Bilddaten und Parameter
        • Überblick über die zur Verfügung stehenden BV-Module
        • Erstellung eigener BV-Module
        • Erstellung von "Algorithmenketten" auf Basis von BV-Modulen mittels grafischer Programmierung
  • Segmentierung
    • Histogrammbasierte Segmentierung
      • Histogrammanalyse
      • Shading und dessen Beseitung
    • flächenbasierte Segmentierung
      • Filling
      • Split and Merge
      • Region Growing
    • kantenbasierte Segmentierung
      • Konturverfolgung
      • Hough-Transformation
  • Merkmalsextraktion
    • geometrische Merkmale
      • grundlegende Merkmale (Fläche, Umfang, Formfaktor)
      • Zentralmomente
      • normierte Zentralmomente
      • Polarabstand
      • Krümmungverlauf
      • DFT von Polarabstand und/oder Krümmungsverlauf
    • Farbmerkmale (HSI)
    • Texturmerkmale
      • Co-occurrence Matrix
      • Haralick Merkmale
  • Klassifikation von Merkmalen
    • Begriffe und Grundlagen
      • Merkmalsvektor, Merkmalsraum, Objektklassen ...
      • überwachte/unüberwachte Klassifikation
      • lernende/nicht lernende Klassifikation
    • "klasische" Verfahren
      • Quadermethode
      • Minimum-Distance
      • Nearest Neighbour
      • Maximum-Likelihood
    • neuronale Netze
      • das künstliche Neuron als einfachster Klassifikator
        • Arbeitsweise
        • Aufgabe der Aktivierungsfunktion
        • Aufgabe des Bias
        • Training eines Neurons (Gradientenabstiegsverfahren)
      • Multi-Layer-Perceptron
        • Aufbau
        • Aufgabe der Layer
        • Backpropagation-Trainingsalgorithmus
      • Entwicklungsumgebung zur Erstellung und zum Training Neuronaler Netze
        • Erstellen und konfiguration neuronaler Netze
        • Training neuronaler Netze
        • Verifikation trainierter Netze
        • Erzeugung von C-Funktionen aus trainierten Netzen

Fertigkeiten
  • die vorgestellten Verfahren zur Segmentierung
    • angeben
    • beschreiben
    • hinsichtlich der Einsatzfelder abgrenzen
    • hinsichtlich der Vor- und Nachteile bewerten
    • problemspezifisch parametrieren
  • die vorgestellten Merkmale und Verfahren zur Merkmalsextraktion
    • angeben
    • beschreiben
    • hinsichtlich der Einsatzfelder abgrenzen
    • hinsichtlich der Vor- und Nachteile bewerten
    • problemspezifisch parametrieren
  • die vorgestellten Verfahren zur Klassifikation
    • angeben
    • beschreiben
    • hinsichtlich der Einsatzfelder abgrenzen
    • hinsichtlich der Vor- und Nachteile bewerten
    • problemspezifisch parametrieren

Begleitmaterial

  • elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
  • elektronische Übungsaufgabensammlung
  • elektronische Software-Entwicklungsumgebung zum Compilieren, Linken, Debuggen (Visual-Studio)
  • elektronisches Entwicklungsumgebung für die Bildverarbeitung und Bildanalyse (IBV-Studio)
  • elektronisches Entwicklungsumgebung zur Erstellung und zum Training neuronaler Netze (JavaNNS)
  • elektronische Sammlung von Beispiel-Programmen und Beispielanwendungen
  • elektronische Tutorials zum begleitenden Selbststudium
    • Handhabung der Entwicklungsumgebung Software-Entwicklungsumgebung
    • Handhabung der Entwicklungsumgebung für die Bildverarbeitung und Bildanalyse
    • Handhabung der Entwicklungsumgebung für Neuronale Netze

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

  • keiner

Praktikum

Lernziele

Fertigkeiten
  • siehe Fertigkeiten, die unter "Vorlesung/Übung->Lernziele->Fertigkeiten" aufgeführt sind
  • zielgerichtetes Handhaben der Software-Entwicklungsumgebung
  • zielgerichtetes Handhaben der Entwicklungsumgebung für die Bildverarbeitung und Bildanalyse
  • zielgerichtetes Handhaben der Entwicklungsumgebung zur Erstellung und zum Training neuronaler Netze

Handlungskompetenz demonstrieren
  • komplexere Aufgaben in einem Kleinteam bewältigen
  • Erarbeitung von komplexeren Problemlösungen die sich mittels Bildverarbeitung und Bildanalyse implementieren lassen
    • komplexere Problemstellungen verstehen und analysieren
      • Systemverhalten aus spezifizierenden Texten herleiten
      • System strukturiert analysieren
        • sinnvolle Teilsysteme erkennen
        • Schnittstellen zwischen Teilsystemen erfassen
    • Gesamtsystem auf Basis von Teilsystemes modellieren
      • Auswahl geeigneter bekannter Verfahren
      • Modifikation bekannter Verfahren
      • Kombination geeigneter Vefahren
    • Teilsysteme modellieren, implementieren, testen
      • Teilsysteme soweit möglich auf zur Vefürgung stehende Komponenten (BV-Module) abbilden, d.h. Modulauswahl und Parametrierung.
      • Nicht zur Verfügung stehende aber benötigte BV-Module mittels Software-Entwicklungsumgebung in C implementieren und testen
        • Compilieren (Finden syntaktischer Fehler und deren Behebung)
        • Debuggen (Finden semantischer Fehler und deren Behebung)
    • Gesamtsystem (Problemlösung) implementieren testen und validieren
      • Erstellung der Problemlösung als "Algorithmenkette" auf Basis von BV-Modulen mittels grafischer Programmierung
      • Parametrierung der BV-Module
      • Validierung der Problemlösung
      • Auf Basis der Validierungsergebnisse in Iterationszyklen die Algorithmenkette und die Parametrierung der BV-Module anpassen. Bei Bedarf auch die BV-Module selbst modifizieren.

Begleitmaterial

  • elektronische Aufgabenstellung (Problembeschreibung)
  • elektronische Software-Entwicklungsumgebung zum Compilieren, Linken, Debuggen (Visual-Studio)
  • elektronisches Entwicklungsumgebung für die Bildverarbeitung und Bildanalyse (IBV-Studio)
  • elektronische Sammlung von Beispiel-Programmen und Beispielanwendungen
  • elektronisches Entwicklungsumgebung zur Erstellung und zum Training neuronaler Netze (JavaNNS)
  • elektronische Tutorials für Selbststudium
    • Handhabung der Entwicklungsumgebung Software-Entwicklungsumgebung
    • Handhabung der Entwicklungsumgebung für die Bildverarbeitung und Bildanalyse
    • Handhabung der Entwicklungsumgebung für Neuronale Netze

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

  • keiner

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