Lehrveranstaltungshandbuch Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme


Verantwortlich: Prof.Dr.Yuan

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

Organisation

Version
erstellt 2013-07-08
VID 1
gültig ab WS 2013/14
gültig bis
Bezeichnung
Lang Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme
LVID F07_SAS_Yuan
LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS)
Vorlesung 2
Übung (ganzer Kurs) 1
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 1
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
Präsenzzeiten
Vorlesung 30
Übung (ganzer Kurs) 15
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 15
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
max. Teilnehmerzahl
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 18
Projekt
Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

  • Deutsch, 50%
  • Englisch, 50%

Niveau

  • Master

Notwendige Voraussetzungen

  • Programmierkenntnisse
  • Mathematik

Literatur

  • Siegwart et.al.: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2010

Dozenten

  • Prof.Dr.Yuan

Wissenschaftliche Mitarbeiter

  • tba

Zeugnistext

Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme

Kompetenznachweis

Form
sMP Regelfall (bei großer Prüfungszahl: sK)

Aufwand [h]
sMP 10

Intervall: 2/Jahr


Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)
  • Kognitive und verhaltenbasierte mobile Roboter
  • Umgebungsmodellierung und räumliche Kognition
  • Mensch-Roboter-Interaktion

Fertigkeiten
  • 3D Objekterkennung und Modellierung
  • Lokalisierung von mobilen Robotern
  • Automatische Kartenerstellung
  • Navigation mobiler autonomer Systeme

Begleitmaterial

  • elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
  • elektronische Übungsaufgabensammlung
  • Beispielprogramme

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bÜA Präsenzübung und Selbstlernaufgaben

Beitrag zum LV-Ergebnis
bÜA unbenotet

Intervall: 1/Jahr

Praktikum

Lernziele

Fertigkeiten
  • Programmierung Robotersysteme mit Kognitiven Fähigkeiten
  • Navigation Radfahrzeuge in unbekannter Umgebung
  • Navigation Humanoid-Roboter in dynamischer Umgebung

Handlungskompetenz demonstrieren
  • Komplexere Systemverhalten Definieren
  • Entwurf und Entwicklung echtzeitfähiger Systemkomponente für mobile Roboter
  • Test und Evaluation der kognitiven und räumlichen Fähigkeiten des realiliserten Robotersystems

Begleitmaterial

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bPA 3 Präsenztermine je 4h je Gruppe
sMB 20min Ergebnispräsentation zu bPA

Beitrag zum LV-Ergebnis
bPA Testat
sMB zu bPA

Intervall: 1/Jahr

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