F07_FG < F07_Studium

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---
*Verantwortlich:* Prof. Dr. Rainer Bartz

---++ Lehrveranstaltung
---+++ Befriedigt Modul (MID)
   * aktuelle
      * [[BaET2012_FG]]
      * [[BaET2010_FG]]
      * [[BaTIN2012_FG]]
      * [[BaTIN2010_FB1]]
      * [[MaMechatronik_FG]]

---+++ Organisation
<sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2011-12-09</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>         </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVID</td>
            <td>F07_FG</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVPID (Prüfungsnummer)</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky><sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Semesterplan (SWS)</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumSWS"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Präsenzzeiten</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumPZ"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">max. Teilnehmerzahl</th>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Gesamtaufwand:* %FORMFIELD{"Gesamtaufwand"}%

---++++ Unterrichtssprache
   * Deutsch,95%
   * Englisch, 5%

---++++ Niveau
   * %FORMFIELD{"Niveau"}%
---++++ Notwendige Voraussetzungen
   * Programmierkenntnisse:
   * Schleifen, Bedingungen, switch-case, Datentypen (C)

---++++ Literatur
   * eigenes Skript
   * Schnell, G.: Bussysteme in der Automatisierungstechnik, Vieweg
   * Zimmermann, W.; Schmidgall, R.: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik, Vieweg

---++++ Dozenten
   * Prof. Dr. Rainer Bartz



---++++ Wissenschaftliche Mitarbeiter
   * tba

---++++ Zeugnistext
Feldbus Grundlagen

---+++ Kompetenznachweis
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Klausur</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Aufwand [h]</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>10</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 2/Jahr

-----
---++ Lehrveranstaltungselemente

%STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}%
---+++ <u>Vorlesung / Übung</u>

---++++ Lernziele 
---+++++ Lerninhalte (Kenntnisse)
   * Topologien in Kommunikationsnetzen: PzP, Linie, Ring, Stern
   * Notationen in Kommunikationsstandards: Dienstbeschreibung, Sequenzdiagramme, Zustandsdiagramme (Mealy-Automat)
   * ISO/OSI Referenzmodell:: Layer, Kapselung, Funktionen, Dienste (PeerToPeer, lokal), PDU-SDU-PCI-ICI, verbindungsorientierte Kommunikation
   * Leitungscodes: digital (NRZ, PRZ, BiPhase-L, DPLM,...), analog (ASK, FSK, PSK, ...)
   * Physical Layer Definitionen in RS-232, RS-485
   * Datensicherung: Parity, Blocksicherung, Checksum, CRC, ...
   * Buszugriffsverfahren: Master/Slave, Token, CSMA/CD, CSMA/CA, ... 
   * PhL und DLL des CAN: Inhaltsadressierung, Arbitrierung, Datensicherung, Standard vs. Extended CAN, Bit-Timing, Fehlermanagement, Acknowledge-Methode, Dienste und Protokolle

---+++++ Fertigkeiten
   * Die Studierenden erarbeiten sich grundlegende Kenntnisse über industrielle Kommunikationssysteme
   * Kommunikationsstandards verstehen
      * Die Studierenden können die gängigen Beschreibungsmethoden für Kommunikationsstandards erklären
      * Sie können Dienste in der gängigen Beschreibungsart darstellen und interpretieren
      * Sie können die zur Funktionsbeschreibung verwendeten State Charts verstehen und erstellen
      * Sie können die zeitlichen Abläufe mittels Sequenzdiagramme veranschaulichen
   * Physical Layer Mechanismen verstehen
      * Die Studierenden können gängige Leitungscodes anwenden und zugehörige zeitliche Signalverläufe deuten
      * Die Studierenden können elektrische Spezifikationen ausgewählter Übertragungssysteme verstehen
   * Data Link Layer Funktionen verstehen und anwenden
      * Die Studierenden können wesentliche Komponenten eines Protokolls benennen
      * Sie können bedeutende Verfahren zur Datensicherung beschreiben und auf Nutzdatensequenzen anwenden
      * Sie können die üblichen Zugriffsverfahren (M/S, Token, CSMA) beschreiben und ihre Eigenschaften darstellen
   * CAN als beispielhaften Feldbus-Standard verstehen
      * Die Studierenden können eine reale Feldbus-Spezifikation (CAN) im Sinne des ISO/OSI Modells einordnen.
      * Sie können das Verhalten von CAN-Kommunikationsteilnehmern nachvollziehen.
      * Sie können die CAN-Spezifikation bewerten und Vor- und Nachteile diskutieren.

---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Die Studierenden können gängige Datensicherungsverfahren anwenden
   * Sie können Dienste und Funktionalitäten in gängige Notation überführen
   * Sie können Protokolle analysieren und die enthaltenen Nutzdaten extrahieren
   * Sie können Protokoll-konforme Datenströme generieren, mit denen vorgegebene Nutzdaten transportiert werden


---++++ Begleitmaterial 
   * elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
   * elektronische Übungsaufgabensammlung


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * keine


---++++ Besondere Literatur 
   * keine


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 1/Jahr

%ENDSECTION{"Vorlesung / Übung"}%



%STARTSECTION{"Praktikum"}%
---+++ <u>Praktikum</u>

---++++ Lernziele 
---+++++ Lerninhalte (Kenntnisse)
   * C167-basierte embedded Plattform als Basis für Feldbus-Implementierungen
   * Entwicklungsumgebung für embedded C167-Systeme
   * Programmierung in C für ein betriebssystemloses System
   * Anbindung eines CAN-Kommunikationssystems an ein Anwendungsprogramm
   * C167-Registerbeschreibung und Interaktion

---+++++ Fertigkeiten
   * Die Studierenden können Programme für ein embedded C167-System entwickeln
   * Sie können die Enwicklungsumgebung zur Fehlersuche und zum Test einsetzen
   * Sie können die CAN-Kommunikations-Schnittstellen verwenden um Informationen zu senden und zu empfangen
   * Sie können die wesentlichen CAN-Kommunikations-Parameter ableiten und das System entsprechend konfigurieren

---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Die Studierenden können embedded Systeme für industrielle Kommunikation verwenden
   * Sie können Systemprogramme entwerfen, die Informationen über einen Kommunikationskanal senden
   * Sie können Systemprogramme entwerfen, die Informationen über einen Kommunikationskanal empfangen
   * Sie können Funktionalitäten mit Hilfe von State Charts beschreiben und implementieren


---++++ Begleitmaterial 
   * elektronische Dokumentation der Praktikumssysteme
   * elektronische Beschreibung der Praktikums-Aufgaben
   * elektronische Entwicklungswerkzeuge für Micro-Controller C167 (Labor)


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * keine


---++++ Besondere Literatur 
   * keine


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Projektaufgaben im Team bearbeiten</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Voraussetzung für Klausurteilnahme</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 1/Jahr

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Topic-Revision: r6 - 06 Dec 2017, GeneratedContent
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