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<!-- * Set USERSTYLEURL = %PUBURLPATH%/%WEB%/DokumentFormat/fonts.css --> ---+!! %FORMFIELD{"TopicClassification"}% %FORMFIELD{"Bezeichnung"}% %TOC{depth="3"}% %STARTSECTION{"no_toc"}% --- *Verantwortlich:* Prof. Dr. Rainer Bartz ---++ Lehrveranstaltung ---+++ Befriedigt Modul (MID) * aktuelle * [[BaET2012_KF]] * [[BaTIN2012_KF]] ---+++ Organisation <sticky> <table border="0"> <tr valign="top"> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Version</th> <tr> <td>erstellt</td> <td>2011-12-09</td> </tr> <tr> <td>VID</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>gültig ab</td> <td>WS 2012/13</td> </tr> <tr> <td>gültig bis</td> <td/> </tr> </table> </td> <td> </td> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Bezeichnung</th> <tr> <td>Lang</td> <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td> </tr> <tr> <td>LVID</td> <td>F07_KF</td> </tr> <tr> <td>LVPID (Prüfungsnummer)</td> <td/> </tr> </table> </td> </tr> </table> </sticky><sticky> <table border="0"> <tr valign="top"> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Semesterplan (SWS)</th> <tr> <td>Vorlesung</td> <td>%FORMFIELD{"VorlesungSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (ganzer Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungGanzSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (geteilter Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungHalbSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Praktikum</td> <td>%FORMFIELD{"PraktikumSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Projekt</td> <td>%FORMFIELD{"ProjektSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Seminar</td> <td>%FORMFIELD{"SeminarSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Tutorium (freiwillig)</td> <td>%FORMFIELD{"TutoriumSWS"}%</td> </tr> </table> </td> <td> </td> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Präsenzzeiten</th> <tr> <td>Vorlesung</td> <td>%FORMFIELD{"VorlesungPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (ganzer Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungGanzPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (geteilter Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungHalbPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Praktikum</td> <td>%FORMFIELD{"PraktikumPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Projekt</td> <td>%FORMFIELD{"ProjektPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Seminar</td> <td>%FORMFIELD{"SeminarPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Tutorium (freiwillig)</td> <td>%FORMFIELD{"TutoriumPZ"}%</td> </tr> </table> </td> <td> </td> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">max. Teilnehmerzahl</th> <tr> <td>Übung (ganzer Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungGanzTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (geteilter Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungHalbTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Praktikum</td> <td>%FORMFIELD{"PraktikumTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Projekt</td> <td>%FORMFIELD{"ProjektTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Seminar</td> <td>%FORMFIELD{"SeminarTeilnehmer"}%</td> </tr> </table> </td> </tr> </table> </sticky> *Gesamtaufwand:* %FORMFIELD{"Gesamtaufwand"}% ---++++ Unterrichtssprache * Deutsch,95% * Englisch, 5% ---++++ Niveau * %FORMFIELD{"Niveau"}% ---++++ Notwendige Voraussetzungen * Programmierkenntnisse: * Schleifen, Bedingungen, switch-case, Datentypen (C) ---++++ Literatur * eigenes Skript * Schnell, G.: Bussysteme in der Automatisierungstechnik, Vieweg * Zimmermann, W.; Schmidgall, R.: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik, Vieweg ---++++ Dozenten * Prof. Dr. Rainer Bartz ---++++ Wissenschaftliche Mitarbeiter * tba ---++++ Zeugnistext Kommunikation in der Fertigungsindustrie ---+++ Kompetenznachweis <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Form</th> <tr> <td>sK</td> <td>Klausur</td> </tr> </table> </sticky> <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Aufwand [h]</th> <tr> <td>sK</td> <td>10</td> </tr> </table> </sticky> *Intervall:* 2/Jahr ----- ---++ Lehrveranstaltungselemente %STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}% ---+++ <u>Vorlesung / Übung</u> ---++++ Lernziele ---+++++ Lerninhalte(Kenntnisse) * Grundlagen der Kommunikation: ISO/OSI Modell, Datensicherung, Buszugriff * Aspekte des Physical Layer von Interbus-S und Profibus * Summenrahmenprotokoll des Interbus-S * Datensicherung bei Interbus-S * Dienste und Protokolle des DLL bei Interbus-S * Master/Slave Konzept des Profibus * Token-Verfahren für wechselnde Master bei Profibus * Dienstgruppen, Dienste und PDUs des DLL bei Profibus * Das Virtual Field Device(VFD)-Konzept * Objektverzeichnis (OV) und Kommunikationsbeziehungsliste (KBL) in industriellen Kommunikationssystemen * Komponenten des Application Layer am Beispiel von Interbus-S (PMS u.a.) * Datentypen; konkrete Ausprägung von OV und KBL in PMS * Das Zugriffsschutz-Konzept in PMS * Dienste und PDUs des PMS ---+++++ Fertigkeiten * Die Studierenden erarbeiten sich grundlegende Kenntnisse über industrielle Kommunikationssysteme für die Fertigungsindustrie * Kommunikationsstandards verstehen * Sie können Dienste in der gängigen Beschreibungsart interpretieren * Sie können die zur Funktionsbeschreibung verwendeten State Charts verstehen und umsetzen * Sie können die mittels Sequenzdiagramme veranschaulichten Abläufe erläutern * Physical Layer Mechanismen verstehen * Die Studierenden können die Leitungscodes und elektrische Spezifikationen von Profibus und Interbus-S benennen * Die Studierenden können die PDUs des Physical Layer von Interbus-S und Profibus analysieren und erstellen * Data Link Layer Funktionen verstehen und anwenden * Die Studierenden können wesentliche Komponenten von Interbus-S und Profibus benennen * Sie können die verwendeten Verfahren zur Datensicherung beschreiben * Sie können die verwendeten Zugriffsverfahren (M/S, Token, ...) beschreiben und ihre Eigenschaften darstellen * repräsentative Kommunikations-Standards verstehen * Die Studierenden können Profibus und Interbus-S Komponenten im Sinne des ISO/OSI Modells einordnen * Sie können das Verhalten von Interbus-S und Profibus Kommunikationsteilnehmern nachvollziehen * Sie können Interbus-S und Profibus bewerten und Vor- und Nachteile diskutieren ---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren * Die Studierenden können Protokolle von Interbus-S und Profibus analysieren und die enthaltenen Nutzdaten extrahieren * Sie können Protokoll-konforme Datenströme generieren, mit denen vorgegebene Nutzdaten transportiert werden ---++++ Begleitmaterial * elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung * elektronische Übungsaufgabensammlung ---++++ Besondere Voraussetzungen * keine ---++++ Besondere Literatur * keine ---++++ Besonderer Kompetenznachweis <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Form</th> <tr> <td>bÜA</td> <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td> </tr> </table> </sticky> <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th> <tr> <td>bÜA</td> <td>unbenotet</td> </tr> </table> </sticky> *Intervall:* 1/Jahr %ENDSECTION{"Vorlesung / Übung"}% %STARTSECTION{"Praktikum"}% ---+++ <u>Praktikum</u> ---++++ Lernziele ---+++++ Lerninhalte(Kenntnisse) * C167-basierte Embedded Plattform als Basis für Feldbus-Implementierungen * Entwicklungsumgebung für embedded C167-Systeme * Programmierung in C für ein betriebssystemloses System * Anbindung eines CAN-Kommunikationssystems an ein Anwendungsprogramm * C167-Registerbeschreibung und Interaktion ---+++++ Fertigkeiten * Die Studierenden können Programme für ein embedded C167-System entwickeln * Sie können die Enwicklungsumgebung zur Fehlersuche und zum Test einsetzen * Sie können die CAN-Kommunikations-Schnittstellen verwenden um Informationen zu senden und zu empfangen * Sie können die wesentlichen CAN-Kommunikations-Parameter ableiten und das System entsprechend konfigurieren ---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren * Die Studierenden können embedded Systeme für industrielle Kommunikation verwenden * Sie können Systemprogramme entwerfen, die Informationen über einen Kommunikationskanal senden * Sie können Systemprogramme entwerfen, die Informationen über einen Kommunikationskanal empfangen * Sie können Protokollabsprachen mit anderen Teams treffen und mit deren Systemen über CAN Informationen austauschen ---++++ Begleitmaterial * elektronische Dokumentation der Praktikumssysteme * elektronische Beschreibung der Praktikums-Aufgaben * elektronische Entwicklungswerkzeuge für Micro-Controller C167 (Labor) ---++++ Besondere Voraussetzungen * keine ---++++ Besondere Literatur * keine ---++++ Besonderer Kompetenznachweis <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Form</th> <tr> <td>bPA</td> <td>Projektaufgabe im Team bearbeiten</td> </tr> </table> </sticky> <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th> <tr> <td>bPA</td> <td>Voraussetzung für Klausurteilnahme</td> </tr> </table> </sticky> *Intervall:* 1/Jahr %ENDSECTION{"Praktikum"}% %ENDSECTION{"no_toc"}%
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