Lehrveranstaltungshandbuch Digital Motion Control

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Verantwortlich: Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

• aktuelle
  • F07 DMC

Organisation

Version erstellt 2015-08-18 VID 1 gültig ab WS 2012/13 gültig bis

Bezeichnung Lang Digital Motion Control LVID F07_MC LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS) Vorlesung 2 Übung (ganzer Kurs) 1 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 1 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig) 1

Präsenzzeiten Vorlesung 30 Übung (ganzer Kurs) 15 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 15 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig) 15

max. Teilnehmerzahl Übung (ganzer Kurs) Übung (geteilter Kurs) Praktikum 18 Projekt Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

• Deutsch

Niveau

• Master

Notwendige Voraussetzungen

Literatur

• Krah, Jens Onno, Vorlesungsskript MC, Praktikumsunterlagen, Übungsaufgaben (Download)
• Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download)
• Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net
• Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien
• Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch
• N. Große, W. Schorn: Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Fachbuchverlag Leipzig

Dozenten

• Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah

Wissenschaftliche Mitarbeiter

• Dipl.-Ing. Monica Lemke

Zeugnistext

Motion Control

Kompetenznachweis

Form
sK	Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Aufwand [h]
sK	Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Intervall: 1/Jahr

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Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung

Lernziele

Lerninhalte(Kenntnisse)

• Aufbau von Servomotoren (PFK.7)
• Aufbau von Servoumrichtern (PFK.7, PFK.z)
• Digitale Regelalgorithmen (PFK.8)

Fertigkeiten

• Prozessidentifikation (PFK.7, PFK.8, PSK.4)
• Auslegung von Antriebssystemen (PFK.7 PFK.9, PSK.4)

Begleitmaterial

• keines

Besondere Voraussetzungen

• Grundkenntnisse in klassischer Regelungstechnik (RT1)
• Grundkenntnisse in analoger und digitaler Signalverarbeitung (Diskrete Signale u. Systeme)

Besondere Literatur

• siehe Literatur

Besonderer Kompetenznachweis

• keiner

Praktikum

Lernziele

Fertigkeiten

Handlungskompetenz demonstrieren

Begleitmaterial

• keines

Besondere Voraussetzungen

• keine

Besondere Literatur

• keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bÜA	Präsenzübung und Selbstlernaufgaben
sK	Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Beitrag zum LV-Ergebnis
bÜA	unbenotet, Voraussetzung für sMP
bK	Voraussetzung für...

Intervall: 1/Jahr