Lehrveranstaltungshandbuch MaET2012_Digital Motion Control

Verantwortlich: Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

Organisation

Version
erstellt 2012-05-30
VID 1
gültig ab WS 2012/13
gültig bis
Bezeichnung
Lang MaET2012_Digital Motion Control
MID MaET2012_DMC
MPID

Semesterplan (SWS)
Vorlesung
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
Präsenzzeiten
Vorlesung
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
max. Teilnehmerzahl
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum
Projekt
Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

  • Deutsch

Niveau

Notwendige Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in klassischer Regelungstechnik (RT1)
  • Grundkenntnisse in analoger und digitaler Signalverarbeitung (Diskrete Signale u. Systeme)

Literatur

  • Krah, Jens Onno, Vorlesungsskript MC, Praktikumsunterlagen, Übungsaufgaben (Download)
  • Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download)
  • Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net
  • Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien
  • Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch
  • N. Große, W. Schorn: Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Fachbuchverlag Leipzig

Dozenten

  • Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah

Wissenschaftliche Mitarbeiter

  • Dipl.-Ing. Monica Lemke

Zeugnistext

Motion Control

Kompetenznachweis

Form

Aufwand [h]

Intervall:

Lehrveranstaltungselemente

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