MaET2012_ZR < F07_Studium

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*Verantwortlich:* Prof. Dr. Norbert Große

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-----
---+ Modul
---++ Organisation
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  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MID</td>
            <td>MaET2012_ZR</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MPID</td>
            <td>zentral vergeben</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2">
          <th colspan="2">Zuordnung</th>
          <tr>
            <td>Studiengang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studiengang"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Studienrichtung</td>
            <td>A</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wissensgebiete</td>
            <td>A_FVA</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2">
          <th colspan="2">Einordnung ins Curriculum</th>
          <tr>
            <td>Fachsemester</td>
            <td>1-3</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Pflicht</td>
            <td>A</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wahl</td>
            <td></td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2012-01-24</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td></td>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---+++ Zeugnistext
---++++ de
Zustandsregelung
---++++ en



---+++ Unterrichtssprache
Deutsch

---++ Modulprüfung
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2">
    <th colspan="2">Form der Modulprüfung</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2">
    <th colspan="2">Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten</th>
    <tr>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Text"}%</td>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Value"}%</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Summe</td>
      <td>%FORMFIELD{"ECTS"}%</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Aufwand [h]:* %FORMFIELD{"Aufwand"}%

---++ anerkennbare LV 
   * [[F07_ZR]]


-----
---+ Prüfungselemente
%STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}%
---++ Vorlesung / Übung

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---+++ Spezifische Lernziele 
---++++ Kenntnisse
   * Abtastung, Quantisierung beschreiben (PFK.7, PFK.8)
   * zeitdiskrete Systeme im Zeitbereich beschreiben (PFK.1, PFK.7, PFK.8)
   * zeitdiskrete Systeme im Bildbereich beschreiben (PFK.1, PFK.7, PFK.8)
   * Stabilität und Lage der Pole der Übertragungsfunktion analysieren (PFK.7, PFK.9)
   * Zustandsraumbeschreibung eines Systems
      * Zeitkontinuierlich beschreiben (PFK.1, PFK.7, PFK.8)
      * Zeitdiskret beschreiben  (PFK.1, PFK.7, PFK.8)
   * Auf Normalformen transformieren (PFK.7)
   * Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit ermitteln (PFK.7)
   * Zustandsregler nach Polvorgabe entwerfen (PFK.1, PFK.7)
   * Optimalen Zustandsregler entwerfen (PFK.1, PFK.7)
   * Vorfilter und Störkompensator entwerfen  (PFK.1, PFK.7)
   * Beobachter nach Polvorgabe entwerfen  (PFK.1, PFK.7)
   * Optimalen Beobachter entwerfen  (PFK.1, PFK.7)
---++++ Fertigkeiten
   * Modelle aus physikalischer Betrachtung erstellen (PFK.5, PFK.6)
   * Geeignete Zustandsgrößen auswählen (PFK.8, PFK.9)
   * Simulation dynamischer Systeme durchführen  (PFK.1, PFK.2, PFK.9)

---+++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
 Beispiele aus der Praxis werden in Matrizengleichungen überführt und so die zugehörige Zustandsdarstellung hergeleitet. Hieran erfolgt der Regler- und Beobachterentwurf, welcher algebraisch verifiziert wird (Probe) und am Simulationsmodell erprobt wird.

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%STARTSECTION{"Praktikum"}%
---++ Praktikum

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---+++ Spezifische Lernziele 
---++++ Kenntnisse
   * zeitdiskrete Systeme als Rechenprogramme umsetzen (PFK.7, PFK.1)
---++++ Fertigkeiten
   * Tabellenkalkulationsprogramme für Differenzengkleichungen einsetzen (PFK.10)
   *  Matrizenberechnungsprogramme einsetzen (PFK.10)
   * Simulation dynamischer Systeme durchführen  (PFK.1, PFK.2, PFK.9)
---++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Entwurf komplexer dynamischer Systeme überprüfen (PFK.1, PFK.2, PFK.10)

---+++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
Mittels eines Matrizenrechenprogramm werden die Rechenwege auf komplizierte Aufgaben der Industrie übertragen und gerechnet. Die anschließende Simulation des geschlossenen Regelkreises erlaubt eine schnelle Überprüfung der Entwurfsparameter.

%ENDSECTION{"Praktikum"}%


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