Modulhandbuch MaTIN2012_Spezielle_Aspekte_Mobiler_Autonomer_Systeme

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Verantwortlich: Prof. Dr. Yuan

Modul

Anerkennbare Lehrveranstaltung (LV)

• F07 AMS

Organisation

Bezeichnung Lang MaTIN2012_Spezielle_Aspekte_Mobiler_Autonomer_Systeme MID MaTIN2012_AMS MPID

Zuordnung Studiengang MaTIN2012 Studienrichtung G Wissensgebiete SPI, SPP

Einordnung ins Curriculum Fachsemester 1-2 Pflicht Wahl G

Version

Zeugnistext

de

Spezielle Aspkete Mobiler Autonomer Systeme

en

Special Aspects of mobile autonomous Systems

Unterrichtssprache

Deutsch oder Englisch

Modulprüfung

Form der Modulprüfung
sMP	Regelfall (bei hoher Prüfungsanzahl: sK)

Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten
SPI, SPP	5
Summe	5

Aufwand [h]: 150

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Prüfungselemente

Vorlesung / Übung

Form Kompetenznachweis
bÜA	Präsenzübung und Selbstlernaufgaben

Beitrag zum Modulergebnis
bÜA	unbenotet

Spezifische Lernziele

Kenntnisse

• Kognitive und verhaltenbasierte mobile Roboter (PFK 2, PFK 3)
• Umgebungsmodellierung und räumliche Kognition( PFK 2, PFK 3)
• Mensch-Roboter-Interaktion (PFK 2, PFK 3)

Fertigkeiten

• 3D Objekterkennung und Modellierung ( PFK 4, PFK 5)
• Automatiche Kartenerstellung ( PFK 4, PFK 5)
• Navigation mobiler autonomer Systeme (PFK 4, PFK 5, PFK 6, PFK 7)

Exemplarische inhaltliche Operationalisierung

Praktikum

Form Kompetenznachweis
bSZ	praxisnahes Szenario bearbeiten

Beitrag zum Modulergebnis
bSZ	unbenotet

Spezifische Lernziele

Fertigkeiten

• Programmierung Robotersysteme mit kognitiven Fähigkeiten (PFK 4, PFK 6, PSK 2)
• Navigation Radfahrzeuge in unbekannter Umgebung (PFK 4, PFK 5, PFK 6, PSK 2)
• Bewegungsmodellierung und Interaktion mit Humanoid-Robotern (PFK 4, PFK 5, PFK 6, PSK2)

Handlungskompetenz demonstrieren

• Komplexe Systemverhalten definieren (PFK 2, PFK 3, PFK 5, PFK 6)
• Entwurf und Realisierung echtzeitfähiger Systemkomponente für mobile Roboter (PFK4, PFK 6, PSK 2)
• Test und Evaluation der kognitiven Fähigkeiten des realisierten Systems (PFK 4, PFK7, PSK 1, PSK 3)

Exemplarische inhaltliche Operationalisierung