Modulhandbuch DMC

Digital Motion Control

Master Technische Informatik 2020

PDF Studiengangsverzeichnis Studienverlaufspläne Master Technische Informatik

Version: 3 | Letzte Änderung: 23.10.2019 18:20 | Entwurf: 0 | Status: vom Modulverantwortlichen freigegeben | Verantwortlich: Krah

Anerkannte Lehrveran­staltungen DMC_Krah
Gültig ab Sommersemester 2021
Fachsemester 2
Dauer 1 Semester
ECTS 5
Zeugnistext (de) Digital Motion Control
Zeugnistext (en) Digital Motion Control
Unterrichtssprache deutsch
abschließende Modulprüfung Ja
Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Komplexe Rechner-, Kommunikations- und Eingebettete Systeme sowie komplexe Software-Systeme unter interdisziplinären Bedingungen entwerfen, realisieren und bewerten
Wissenschaftlich arbeiten und wissenschaftliche Erkenntnisse anwenden und erweitern
Modulprüfung
Benotet Ja
Konzept Schriftliche Modulprüfung entsprechend den Übungsaufgaben
Frequenz Jedes Semester
Learning Outcomes
ID Learning Outcome
LO1 Servomotoren kennenlernen und betreiben
LO2 Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
Kompetenz Ausprägung
Komplexe Systeme und Prozesse analysieren, modellieren, realisieren, testen und bewerten diese Kompetenz wird vermittelt
Gesellschaftliche Vertretbarkeit technischer Lösungen bewerten Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Fachwissen erweitern und vertiefen und Lernfähigkeit demonstrieren diese Kompetenz wird vermittelt
Komplexe Aufgaben selbständig bearbeiten Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Wissenschaftliche Ergebnisse und technische Zusammenhänge schriftlich und mündlich darstellen und verteidigen Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Situations- und sachgerecht argumentieren Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt

Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Komplexe Rechner-, Kommunikations- und Eingebettete Systeme sowie komplexe Software-Systeme unter interdisziplinären Bedingungen entwerfen, realisieren und bewerten
Wissenschaftlich arbeiten und wissenschaftliche Erkenntnisse anwenden und erweitern
Learning Outcomes
ID Learning Outcome
LO1 Servomotoren kennenlernen und betreiben
LO2 Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
Kompetenz Ausprägung
Komplexe Systeme und Prozesse analysieren, modellieren, realisieren, testen und bewerten diese Kompetenz wird vermittelt
Gesellschaftliche Vertretbarkeit technischer Lösungen bewerten Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Fachwissen erweitern und vertiefen und Lernfähigkeit demonstrieren diese Kompetenz wird vermittelt
Komplexe Aufgaben selbständig bearbeiten Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Wissenschaftliche Ergebnisse und technische Zusammenhänge schriftlich und mündlich darstellen und verteidigen Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt
Situations- und sachgerecht argumentieren Voraussetzungen für diese Kompetenz (Wissen,...) werden vermittelt

Typ Vorlesung / Übungen
Separate Prüfung Nein
Exempla­rische inhaltliche Operatio­nalisierung Aufbau von Servomotoren
Aufbau von Servoumrichtern
Digitale Regelalgorithmen
Prozessidentifikation
Auslegung von Antriebssystemen
Typ Praktikum
Separate Prüfung Ja
Exempla­rische inhaltliche Operatio­nalisierung Direct Digital Control
Quasi-Stetige Regelung
Prädiktor / Beobachter
Parametrierung einer Regelung
Auswertung von Bode Diagrammen
Handlungskompetenz demonstrieren
Inbetriebnahme eines Servoreglers
Minimierung von Schleppfehlern
Separate Prüfung
Benotet Nein
Frequenz Einmal im Jahr
Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung Ja
Konzept praxisnahe Aufgabenstellungen (Präsenzpflicht)

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