Lehrveranstaltungshandbuch DMC
Digital Motion Control
PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: DMC
Version: 2 | Letzte Änderung: 16.09.2019 10:06 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben
| Langname | Digital Motion Control |
|---|---|
| Anerkennende LModule | DMC_MaET, DMC_MaTIN |
| Verantwortlich |
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME |
| Gültig ab | Sommersemester 2021 |
| Niveau | Master |
| Semester im Jahr | Sommersemester |
| Dauer | Semester |
| Stunden im Selbststudium | 60 |
| ECTS | 5 |
| Dozenten |
Prof. Dr. Jens Onno Krah
Professor Fakultät IME |
| Voraussetzungen | RT, DSS |
| Unterrichtssprache | deutsch |
| separate Abschlussprüfung | Ja |
Literatur
| Krah, Jens Onno, Vorlesungsskript MC |
| Krah, Jens Onno: Vorlesungsskript RT (Download) |
| Handbuch ServoStar 300: www.danahermotion.net |
| Schultz, G.: Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, München-Wien |
| Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch |
Abschlussprüfung
| Details | Schriftliche Modulprüfung - ähnlich den Übungsaufgaben |
|---|---|
| Mindeststandard | - |
| Prüfungstyp | Klausur |
Lernziele
| Zieltyp | Beschreibung |
|---|---|
| Fertigkeiten | Aufbau von Servomotoren Aufbau von Servoumrichtern Digitale Regelalgorithmen Prozessidentifikation Auslegung von Antriebssystemen |
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Vorlesung | 2 |
| Übungen (ganzer Kurs) | 2 |
| Übungen (geteilter Kurs) | 0 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Voraussetzungen
| keine |
| Begleitmaterial |
Skript zur Vorlesung (pdf) Übungsaufgabensammlungn (pdf) |
|---|---|
| Separate Prüfung | Nein |
Lernziele
| Zieltyp | Beschreibung |
|---|---|
| Fertigkeiten | Direct Digital Control Quasi-Stetige Regelung Prädiktor / Beobachter Parametrierung einer Regelung Auswertung von Bode Diagrammen Handlungskompetenz demonstrieren Inbetriebnahme eines Servoreglers Minimierung von Schleppfehlern |
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Praktikum | 1 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Voraussetzungen
| keine |
| Begleitmaterial | Praktikumsanleitungen (pdf) |
|---|---|
| Separate Prüfung | Nein |
Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME
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