Modul

DMC - Digital Motion Control

Master Technische Informatik 2020

PDF Studiengangsverzeichnis Studienverlaufspläne Master Technische Informatik

Version: 3 | Letzte Änderung: 23.10.2019 18:20 | Entwurf: 0 | Status: vom Modulverantwortlichen freigegeben | Verantwortlich: Krah

Anerkannte Lehrveran­staltungen DMC_Krah
Fachsemester 2
Dauer 1 Semester
ECTS 5
Zeugnistext (de) Digital Motion Control
Zeugnistext (en) Digital Motion Control
Unterrichtssprache deutsch
abschließende Modulprüfung Ja
Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Komplexe Rechner-, Kommunikations- und Eingebettete Systeme sowie komplexe Software-Systeme unter interdisziplinären Bedingungen entwerfen, realisieren und bewerten
Wissenschaftlich arbeiten und wissenschaftliche Erkenntnisse anwenden und erweitern
Modulprüfung
Benotet Ja
Frequenz Jedes Semester
Prüfungskonzept

Schriftliche Modulprüfung entsprechend den Übungsaufgaben

Learning Outcomes
LO1 - Servomotoren kennenlernen und betreiben
LO2 - Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 - Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 - Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 - Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
Vermittelte Voraussetzungen für Kompetenzen
Gesellschaftliche Vertretbarkeit technischer Lösungen bewerten
Komplexe Aufgaben selbständig bearbeiten
Wissenschaftliche Ergebnisse und technische Zusammenhänge schriftlich und mündlich darstellen und verteidigen
Situations- und sachgerecht argumentieren
Vermittelte Kompetenzen
Komplexe Systeme und Prozesse analysieren, modellieren, realisieren, testen und bewerten
Fachwissen erweitern und vertiefen und Lernfähigkeit demonstrieren

Inhaltliche Voraussetzungen
Handlungsfelder
Komplexe Rechner-, Kommunikations- und Eingebettete Systeme sowie komplexe Software-Systeme unter interdisziplinären Bedingungen entwerfen, realisieren und bewerten
Wissenschaftlich arbeiten und wissenschaftliche Erkenntnisse anwenden und erweitern
Learning Outcomes
LO1 - Servomotoren kennenlernen und betreiben
LO2 - Servoumrichter kennenlernen und verwenden
LO3 - Digitale Regelalgorithmen nutzen
LO4 - Prozessidentifikation und Parameterestimation
LO5 - Auslegung von Antriebssystemen
Kompetenzen
Kompetenz Ausprägung
Komplexe Systeme und Prozesse analysieren, modellieren, realisieren, testen und bewerten Vermittelte Kompetenzen
Gesellschaftliche Vertretbarkeit technischer Lösungen bewerten Vermittelte Voraussetzungen für Kompetenzen
Fachwissen erweitern und vertiefen und Lernfähigkeit demonstrieren Vermittelte Kompetenzen
Komplexe Aufgaben selbständig bearbeiten Vermittelte Voraussetzungen für Kompetenzen
Wissenschaftliche Ergebnisse und technische Zusammenhänge schriftlich und mündlich darstellen und verteidigen Vermittelte Voraussetzungen für Kompetenzen
Situations- und sachgerecht argumentieren Vermittelte Voraussetzungen für Kompetenzen

Exempla­rische inhaltliche Operatio­nalisierung

Aufbau von Servomotoren
Aufbau von Servoumrichtern
Digitale Regelalgorithmen
Prozessidentifikation
Auslegung von Antriebssystemen

Separate Prüfung

keine

Exempla­rische inhaltliche Operatio­nalisierung

Direct Digital Control
Quasi-Stetige Regelung
Prädiktor / Beobachter
Parametrierung einer Regelung
Auswertung von Bode Diagrammen
Handlungskompetenz demonstrieren
Inbetriebnahme eines Servoreglers
Minimierung von Schleppfehlern

Separate Prüfung
Benotet Nein
Frequenz Einmal im Jahr
Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung Ja
Prüfungskonzept

praxisnahe Aufgabenstellungen (Präsenzpflicht)


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