Lehrveranstaltung
EA - Elektrische Antriebe
PDF Lehrveranstaltungsverzeichnis English Version: EA
Version: 2 | Letzte Änderung: 13.09.2019 18:54 | Entwurf: 0 | Status: vom verantwortlichen Dozent freigegeben
| Langname | Elektrische Antriebe |
|---|---|
| Anerkennende LModule | EA_BaET |
| Verantwortlich |
Prof. Dr. Christian Dick
Professor Fakultät IME |
| Organisation und Unterlagen | Kurs in ILU |
| Niveau | Bachelor |
| Semester im Jahr | Wintersemester |
| Dauer | Semester |
| Stunden im Selbststudium | 60 |
| ECTS | 5 |
| Dozenten |
Prof. Dr. Christian Dick
Professor Fakultät IME |
| Voraussetzungen | Verständnis leistungselektronischer Topologien Mechanik - Bewegungsgleichung |
| Unterrichtssprache | deutsch, englisch bei Bedarf |
| separate Abschlussprüfung | Ja |
Literatur
Rik De Doncker, Duco W.J. Pulle, André Veltman: Advanced Electrical Drives: Analysis, Modeling, Control - Springer Verlag, 2011
Werner Leonhard: Regelung elektrischer Antriebe Springer-Verlag, 2. Auflage, 2000
Dierk Schröder, Elektrische Antriebe – Grundlagen Springer-Verlag
Werner Leonhard: Regelung elektrischer Antriebe Springer-Verlag, 2. Auflage, 2000
Dierk Schröder, Elektrische Antriebe – Grundlagen Springer-Verlag
Abschlussprüfung
Details
Es ist geplant die summarische Prüfung als mündliche Prüfung durchzuführen, im Einzelfall bei hoher Anzahl von Prüflingen auch Klausur. Die Prüfung stellt sicher, dass jeder Studierende auch individuell die Ziele des L.O. erreicht hat.Mindeststandard
Der Studierende kann im konkreten Beispiel die dynamischen Eigenschaften einer mechanischen Last erklären. (Beschleunigungsvorgänge)Der Studierende kann Berechtigung von Koordinatentransformationen bei Drehfeldantrieben widergeben, die Transformation selbst erläutern und anwenden.
Der Studierende kann Gleichstromantriebe und Drehfeldantriebe erläutern und Syntheseschritte vornehmen (Drehmomentbildung, leistungselektronische Ansteuerung, Regelung)
Prüfungstyp
Es ist geplant die summarische Prüfung als mündliche Prüfung durchzuführen, im Einzelfall bei hoher Anzahl von Prüflingen auch Klausur. Die Prüfung stellt sicher, dass jeder Studierende auch individuell die Ziele des L.O. erreicht hat.Lernziele
Kenntnisse
Stationäres und dynamisches Verhalten linearer und rotierender Antriebe
Grundlagen magnetischer Komponenten
ggf. Sensorik für Antriebe
Antriebe mit der Gleichstrommaschine
Grundlagen für Drehfeldantriebe
Antriebe mit der Asynchronmaschine
Antriebe mit der Synchronmaschine
Ausblick: Antriebe mit der Reluktanzmaschine, mit der bürstenlosen Gleichstrommaschine (BLDC), mit dem Schrittmotor
Grundlagen magnetischer Komponenten
ggf. Sensorik für Antriebe
Antriebe mit der Gleichstrommaschine
Grundlagen für Drehfeldantriebe
Antriebe mit der Asynchronmaschine
Antriebe mit der Synchronmaschine
Ausblick: Antriebe mit der Reluktanzmaschine, mit der bürstenlosen Gleichstrommaschine (BLDC), mit dem Schrittmotor
Fertigkeiten
Die Studierenden sind in der Lage, die erworbenen Kenntnisse in die Praxis drehzahlgeregelter Antriebe umzusetzen.
Den Studierenden können die Unterschiede verschiedener Antriebskonzepte darstellen, Vor- und Nachteile erkennen und so Schritte in der Antriebssynthese unternehmen.
Den Studierenden ist Bedeutung der Antriebstechnik für die Automatisierung, für die Energieeffizienz und für elektrische Fahrzeuge bewusst.
Den Studierenden können die Unterschiede verschiedener Antriebskonzepte darstellen, Vor- und Nachteile erkennen und so Schritte in der Antriebssynthese unternehmen.
Den Studierenden ist Bedeutung der Antriebstechnik für die Automatisierung, für die Energieeffizienz und für elektrische Fahrzeuge bewusst.
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Vorlesung | 2 |
| Übungen (ganzer Kurs) | 2 |
| Übungen (geteilter Kurs) | 0 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial
Vorlesungsskript
Übungsskript
Übungsskript
Separate Prüfung
keine
Lernziele
Kenntnisse
Drehmoment - Drehzehl Kennlinien
Dynamisches Hochlaufverhalten
Versuche zur Maschinencharakterisierung
Dynamisches Hochlaufverhalten
Versuche zur Maschinencharakterisierung
Fertigkeiten
Der Studierende kann eine Antriebstopologie verkabeln, überblicken, analysieren, in mehreren Schritten Betrieb nehmen und schließlich vermesen.
Handlungskompetenz demonstrieren
Aufbau von Schaltungen, Konfiguration von Lastmaschinen, Umgang mit Messtechnik, Abgleich Simulation / Experiment, Erklärung diverser Effekte
Aufwand Präsenzlehre
| Typ | Präsenzzeit (h/Wo.) |
|---|---|
| Praktikum | 1 |
| Tutorium (freiwillig) | 0 |
Besondere Literatur
keine/none
Besondere Voraussetzungen
keine
Begleitmaterial
Praktikumsskripte für zwei Versuchsteile:
Antriebe mit der Synchronmaschine; Antriebe mit der Synchronmaschine
Antriebe mit der Synchronmaschine; Antriebe mit der Synchronmaschine
Separate Prüfung
Prüfungstyp
praxisnahes Szenario bearbeiten (z.B. im Praktikum)Details
Eingangstestat: Es wird abgefragt, inwieweit der Studierende vorbereitet ist und die Inhalte so weit verstanden hat, so dass die Teilnahme sinnvoll ist.Während der Praktikumsdurchführung fragen die Praktikumsbetreuer diverse Sachen ab, aber insbesondere."Was machen Sie gerade? Begründen Sie Ihren nächsten Schritt."
Nach der Praktikumsdurchführung werden Praktikumsergebnisse abgefragt.
Das Gespräch und die Beobachtung der Praktikumsdurchführung mit Eingriffen (Korrekturvorschläge, Hinweisen auf falsch verstandene Zusammanhänge, ...) wird als wesentliche Form angesehen, um Kompetenz der Studierenden zu erkennen (Prüfung) und zu verbessern (Lehre).
Mindeststandard
Die Studieren zeigen, dass Sie sich vorbereitet haben und im Vorfeld verstanden haben, was der Praktikumsgegenstand ist, dass Sie im Praktikum aktiv mitarbeiten und auch im Nachgang die Ergebnisse darstellen können.
Bei Fehlern, bitte Mitteilung an die
Webredaktion der Fakultät IME
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