Lehrveranstaltungshandbuch Autonome Systeme


Verantwortlich: Prof.Dr.Yuan

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

Organisation

Version
erstellt 2013_07_08
VID 2
gültig ab SS 2013
gültig bis
Bezeichnung
Lang Autonome Systeme
LVID F07_ATS
LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS)
Vorlesung 2
Übung (ganzer Kurs) 1
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 1
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
Präsenzzeiten
Vorlesung 30
Übung (ganzer Kurs) 15
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 15
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
max. Teilnehmerzahl
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 18
Projekt
Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

  • Deutsch

Niveau

  • Bachelor

Notwendige Voraussetzungen

  • Programmierkenntnisse
  • Mathematik

Literatur

  • Hertzberg: Mobile Roboter, springer Vieweg, 2012

Dozenten

  • Prof.Dr.Yuan

Wissenschaftliche Mitarbeiter

  • tba

Zeugnistext

Autonome Systeme

Kompetenznachweis

Form
sMP Mündl. Prüfung (struktur. Befragung)

Aufwand [h]
sMP 20

Intervall: 2/Jahr


Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)
  • Sensorik
    • Bewegungsmesser
    • Ausrichtungsmessung
    • Position- und Entfernungsmessung
    • Kameras und Kameramodelle
  • Fortbwegung
    • Radfahrzeuge
    • Laufmaschinen
  • Sensordatenverarbeitung und Merkmalsgewinnung
    • Kantendetektion
    • Linienextraktion
    • Punktdetektor und -deskriptor
  • Erkennung und Modellierung
    • Objektdetektion
    • Ortserkennung
    • 3D Struktur- und Bewegungsschätzung
  • Navigation
    • Lokalisierung
    • Kartierung
    • Wegplanung

Fertigkeiten
  • Bildbasierte Ortserkennung
  • Bewegungsanalyse
  • Simulation von Roboterverhalten

Begleitmaterial

  • elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
  • elektronische Übungsaufgabensammlung
  • Beispielprogramme

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

Praktikum

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)
  • Programmierumgebung für Robotersysteme
  • Verfahren für Roboterstuerung und Navigation

Fertigkeiten
  • Anwendung der Sensordatenvearbeitungsprinzipien
  • Steuerung und Navigation eines Roboterfahrzeugs

Handlungskompetenz demonstrieren
  • Aufgabenstellung erfassen
  • Auswahl geeigneter Lösungsverfahren
  • Bewertung von Lösungen

Begleitmaterial

  • elektronische Aufgabenbeschreibung
  • Beispielprogramme
  • elektronische Entwicklungswerkzeuge
  • elektronische Tutorials für Selbststudium

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bk bewertet, Voraussetzung für die Tilnahme an der abschließenden Prüfung

Beitrag zum LV-Ergebnis
bk bewertet, Voraussetzung für die Tilnahme an der abschließenden Prüfung

Intervall: 1/Jahr

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