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(Revision 1)
Lehrveranstaltungshandbuch Autonome Systeme
Lehrveranstaltung
Befriedigt Modul (MID)
Organisation
Kompetenznachweis
Lehrveranstaltungselemente
Vorlesung / Übung
Praktikum
Verantwortlich:
Prof.Dr.Yuan
Lehrveranstaltung
Befriedigt Modul (MID)
aktuelle
Ba TIN2012 AS
Organisation
Version
erstellt
2013_07_08
VID
2
gültig ab
SS 2013
gültig bis
Bezeichnung
Lang
Autonome Systeme
LVID
F07_AS
LVPID (Prüfungsnummer)
Semesterplan (SWS)
Vorlesung
2
Übung (ganzer Kurs)
1
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum
1
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
Präsenzzeiten
Vorlesung
30
Übung (ganzer Kurs)
15
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum
15
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig)
max. Teilnehmerzahl
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum
18
Projekt
Seminar
Gesamtaufwand:
150
Unterrichtssprache
Deutsch
Niveau
Bachelor
Notwendige Voraussetzungen
Programmierkenntnisse
Mathematik
Literatur
Hertzberg: Mobile Roboter, springer Vieweg, 2012
Dozenten
Prof.Dr.Yuan
Wissenschaftliche Mitarbeiter
tba
Zeugnistext
Autonome Systeme
Kompetenznachweis
Form
sMP
Mündl. Prüfung (struktur. Befragung)
Aufwand [h]
sMP
20
Intervall:
2/Jahr
Lehrveranstaltungselemente
Vorlesung / Übung
Lernziele
Lerninhalte (Kenntnisse)
Sensorik
Bewegungsmesser
Ausrichtungsmessung
Position- und Entfernungsmessung
Kameras und Kameramodelle
Fortbwegung
Radfahrzeuge
Laufmaschinen
Sensordatenverarbeitung und Merkmalsgewinnung
Kantendetektion
Linienextraktion
Punktdetektor und -deskriptor
Erkennung und Modellierung
Objektdetektion
Ortserkennung
3D Struktur- und Bewegungsschätzung
Navigation
Lokalisierung
Kartierung
Wegplanung
Fertigkeiten
Bildbasierte Ortserkennung
Bewegungsanalyse
Simulation von Roboterverhalten
Begleitmaterial
elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
elektronische Übungsaufgabensammlung
Beispielprogramme
Besondere Voraussetzungen
keine
Besondere Literatur
keine
Besonderer Kompetenznachweis
Praktikum
Lernziele
Lerninhalte (Kenntnisse)
Programmierumgebung für Robotersysteme
Verfahren für Roboterstuerung und Navigation
Fertigkeiten
Anwendung der Sensordatenvearbeitungsprinzipien
Steuerung und Navigation eines Roboterfahrzeugs
Handlungskompetenz demonstrieren
Aufgabenstellung erfassen
Auswahl geeigneter Lösungsverfahren
Bewertung von Lösungen
Begleitmaterial
elektronische Aufgabenbeschreibung
Beispielprogramme
elektronische Entwicklungswerkzeuge
elektronische Tutorials für Selbststudium
Besondere Voraussetzungen
keine
Besondere Literatur
keine
Besonderer Kompetenznachweis
Beitrag zum LV-Ergebnis
Intervall
1/Jahr
Editieren
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Anhang
|
Druckversion (
p
)
|
H
istorie
:
r5
|
r4
<
r3
<
r2
<
r1
|
Querverweise (
b
)
|
Quelltext (
v
)
|
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Topic-Revision: r1 - 12 Jul 2013,
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