Lehrveranstaltungshandbuch Autonome Systeme

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Verantwortlich: Prof.Dr.Yuan

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

• aktuelle
  • Ba TIN2012 ATS
  • Ba ET2012 ATS

Organisation

Version erstellt 2013_07_08 VID 2 gültig ab SS 2013 gültig bis

Bezeichnung Lang Autonome Systeme LVID F07_ATS LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS) Vorlesung 2 Übung (ganzer Kurs) 1 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 1 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

Präsenzzeiten Vorlesung 30 Übung (ganzer Kurs) 15 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 15 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

max. Teilnehmerzahl Übung (ganzer Kurs) Übung (geteilter Kurs) Praktikum 18 Projekt Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

• Deutsch

Niveau

• Bachelor

Notwendige Voraussetzungen

• Programmierkenntnisse
• Mathematik

Literatur

• Hertzberg: Mobile Roboter, springer Vieweg, 2012

Dozenten

• Prof.Dr.Yuan

Wissenschaftliche Mitarbeiter

• tba

Zeugnistext

Autonome Systeme

Kompetenznachweis

Form
sMP	Mündl. Prüfung (struktur. Befragung)

Aufwand [h]
sMP	20

Intervall: 2/Jahr

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Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)

• Sensorik
  • Bewegungsmesser
  • Ausrichtungsmessung
  • Position- und Entfernungsmessung
  • Kameras und Kameramodelle
• Fortbwegung
  • Radfahrzeuge
  • Laufmaschinen
• Sensordatenverarbeitung und Merkmalsgewinnung
  • Kantendetektion
  • Linienextraktion
  • Punktdetektor und -deskriptor
• Erkennung und Modellierung
  • Objektdetektion
  • Ortserkennung
  • 3D Struktur- und Bewegungsschätzung
• Navigation
  • Lokalisierung
  • Kartierung
  • Wegplanung

Fertigkeiten

• Bildbasierte Ortserkennung
• Bewegungsanalyse
• Simulation von Roboterverhalten

Begleitmaterial

• elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
• elektronische Übungsaufgabensammlung
• Beispielprogramme

Besondere Voraussetzungen

• keine

Besondere Literatur

• keine

Besonderer Kompetenznachweis

Praktikum

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)

• Programmierumgebung für Robotersysteme
• Verfahren für Roboterstuerung und Navigation

Fertigkeiten

• Anwendung der Sensordatenvearbeitungsprinzipien
• Steuerung und Navigation eines Roboterfahrzeugs

Handlungskompetenz demonstrieren

• Aufgabenstellung erfassen
• Auswahl geeigneter Lösungsverfahren
• Bewertung von Lösungen

Begleitmaterial

• elektronische Aufgabenbeschreibung
• Beispielprogramme
• elektronische Entwicklungswerkzeuge
• elektronische Tutorials für Selbststudium

Besondere Voraussetzungen

• keine

Besondere Literatur

• keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bk	bewertet, Voraussetzung für die Tilnahme an der abschließenden Prüfung

Beitrag zum LV-Ergebnis
bk	bewertet, Voraussetzung für die Tilnahme an der abschließenden Prüfung

Intervall: 1/Jahr