Lehrveranstaltungshandbuch Eingebettete Systeme


Verantwortlich: Prof. Dr. Carl Georg Hartung

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

Organisation

Version
erstellt 2016-10-16
VID 1
gültig ab WS 2012/13
gültig bis
Bezeichnung
Lang Eingebettete Systeme
LVID F07_ES
LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS)
Vorlesung 2
Übung (ganzer Kurs) 1
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 1
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig) 2
Präsenzzeiten
Vorlesung 30
Übung (ganzer Kurs) 15
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 15
Projekt
Seminar
Tutorium (freiwillig) 30
max. Teilnehmerzahl
Übung (ganzer Kurs)
Übung (geteilter Kurs)
Praktikum 18
Projekt
Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

  • Deutsch

Niveau

  • Bachelor

Notwendige Voraussetzungen

  • Grundlagen der technischen Informatik
  • Praktische Informatik 2

Literatur

  • W.Wolff: Computers as Compenents: Principles of Embedded System Design

Dozenten

  • Prof. Dr. Carl Georg Hartung

Wissenschaftliche Mitarbeiter

  • Dipl.-Ing. C. Ctistis

Zeugnistext

Eingebettete Systeme

Kompetenznachweis

Form
sMP Regelfall (bei großer Prüfungszahl: sK)

Aufwand [h]
sMP 10

Intervall: 3/Jahr


Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)
  • Entwurfs- und Beschreibungsverfahren
    • Funktionale Untergliederung
    • Verhaltensbeschreibung
    • Objektorientierte Beschreibung
  • Architektur eingebetteter Systeme
    • Hardwareaspekte
      • Mikrocontroller
      • SOPC-Lösungen
      • Anbindung von IO-Bausteinen
        • Serielle Anbindung
          • Punkt zu Punkt-Verbindung
          • Serielle Busse
        • Parallele Anbindung
        • DMA
      • Leistungsverbrauch-Aspekte
    • Softwareaspekte
      • Auswahl der Programmiersprache
        • Assembler
        • C
        • C++
        • andere
      • SW-Architektur
        • SingleTask
          • Zustandsautomat
          • Statisches Funktionsscheduling
        • Multitasking
          • RTOS-basiert
          • Embedded Linux
          • Erfüllung von Zeitanforderungen an Tasks
  • Verteilte eingebetteter Systeme
    • Grundwissen verteilte Systeme
      • Schichtenaufbau des Kommunikationssystems
      • Grundwissen Feldbusse
    • Programmierparadigmen verteilter Programmierung
      • Nachrichtenbasierte Kommunikation
      • Kommunikation über gemeinsamen Variablenraum
      • Kommunikation über Diensteschnittstelle

Fertigkeiten
  • Extraktion einer Modellbeschreibung aus natürlichsprachigem Text
  • Erstellung der Software eines eingebetteten Systems
    • in Assembler
    • in C auf Basis einer HAL
    • in C auf Basis eines RTOS

Begleitmaterial

  • elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
  • elektronische Übungsaufgabensammlung
  • Entwicklungswerkzeuge für eingebettete Software
  • elektronische Tutorials für Selbststudium
    • Themenskripte
    • Hilfsblätter

Besondere Voraussetzungen

Besondere Literatur

Besonderer Kompetenznachweis

Praktikum

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)
  • Kennenlernen eines Entwicklungsprozesses für eingebettete Systeme am prakt. Beispiel
    • Beschreibung/Spezifikation
    • Implementation
    • SOPC-Entwicklung kennenlernen
    • Testwerkzeuge

Fertigkeiten
  • Extraktion einer Modellbeschreibung eines übersichtlichen Systems aus natürlichsprachigem Text
  • SW-Entwicklung auf Basis des Modells
    • Nutzung einer HAL
    • Nutzung einer Entwicklungsumgebung für ES
    • Test mit "Remote Debugging"

Handlungskompetenz demonstrieren
  • Arbeiten im kleinen Team
    • termingerechte Einreichung der Vorbereitungen
    • Implementation der Lösung in vorgegebener Zeit
  • Erläuterung der Arbeitsschritte und Lösungsdetails

Begleitmaterial

  • elektronische Aufgabenbeschreibung
  • Beispielprogramme
  • elektronische Entwicklungswerkzeuge für die Programmentwicklung
  • elektronische Tutorials für Selbststudium
    • Themenskripte
    • Hilfsblätter

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • keine

Besonderer Kompetenznachweis

Projekt

Lernziele

Fertigkeiten
  • Entwicklung eines eigenen ES
    • Hardwareauswahl
      • Recherche geeigneter Bausteine
      • Lesen von Herstellerdokumenten
    • Modellierungsverfahren anwenden
    • Implementierung
      • Selbsterfahrung in der Programmierung
      • Teststrategien für komplexe Systeme entwickeln
    • komplexe Aufgaben im Team bewältigen
      • einfache Projekte planen und steuern
      • Absprachen und Termine einhalten
    • Präsentation
      • Aufgabenstellung
      • Projektzwischenstand
      • Ergebnis

Handlungskompetenz demonstrieren
  • komplexe Aufgaben im Team bewältigen
    • einfache Projekte planen und steuern
    • Absprachen und Termine einhalten
  • Prototyp eines ES erstellen
    • Beschreibung auf verschiedenen Ebenen erstellen
    • System entwerfen
      • System strukturieren
        • sinnvolle Teilsysteme definieren
        • Teilsystemfunktionen definieren
        • Schnittstellen definieren
      • Existierende Bausteine für Teilaufgaben nutzen
    • System implementieren

Begleitmaterial

  • Implementationshilfen
    • Basis-HW für die Systementwicklung (FPGA-System)
    • Hardware-Prototyping-Materialien
    • Programmierumgebung
  • Materialien zur Lehrveranstaltung (s.o.)

Besondere Voraussetzungen

  • keine

Besondere Literatur

  • Hersteller-Manuals und Application sheets

Besonderer Kompetenznachweis

  • Form Kompetenznachweis
  • Beitrag PE am LV-Ergebnis
  • Intervall
    • 1/Jahr

Topic-Revision: r6 - 06 Dec 2017, GeneratedContent
 
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