BaET2012_ASR < F07_Studium

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-----
*Verantwortlich:* Prof. Dr. Andreas Lohner
---++ Modul
---+++ Anerkennbare Lehrveranstaltung (LV) 
   * [[F07_SREA]]

---+++ Organisation
<sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MID</td>
            <td>BaET2012_ASR</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MPID</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Zuordnung</th>
          <tr>
            <td>Studiengang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studiengang"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Studienrichtung</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studienrichtung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wissensgebiete</td>
            <td>A_MC, A_AUS</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Einordnung ins Curriculum</th>
          <tr>
            <td>Fachsemester</td>
            <td>%FORMFIELD{"Fachsemester"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Pflicht</td>
            <td>%FORMFIELD{"Pflicht"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wahl</td>
            <td>%FORMFIELD{"Wahl"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2015-01-23</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Zeugnistext
---+++++ de
Antriebssteuerung und Regelung
---+++++ en
Control Systems of Electrical Drives


---++++ Unterrichtssprache
Deutsch oder Englisch

---+++ Modulprüfung
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form der Modulprüfung</th>
    <tr>
      <td>sMP</td>
      <td>Regelfall (bei großer Prüfungszahl: sK)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten</th>
    <tr>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Text"}%</td>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Value"}%</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Summe</td>
      <td>%FORMFIELD{"ECTS"}%</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Aufwand [h]:* %FORMFIELD{"Aufwand"}%


-----
---++ Prüfungselemente
%STARTSECTION{"Vorlesung/Übung"}%
---+++ Vorlesung/Übung

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   *  Antriebsstrukturen erfassen
      * Antriebe durch grafische (BSB) oder mathematische Modellierung (DGL) beschreiben (PFK.2)
      * Methoden zur Systemabgrenzung und hierarchischen Systemgliederung erläutern (PFK.1)
      * Modelle simulieren (PFK.6)
   *  Strukturen und Verhalten von Antriebssystemen erkennen (PFK.4, PFK.7, PFK.13)
---+++++ Fertigkeiten
   * Antriebssysteme entwerfen
      *  verifizieren und korrigieren
         *  gegebene Antriebe analysieren, deren Eigenschaften ermitteln und Modelle bewerten (PFK.7, PFK.10)
         * Modellfehler finden und korrigieren (PFK.7, PFK.8)
         * statische Systemtests durchführen (PFK.7, PFK.10)
         * dynamische Systemtests durchführen (PFK.6, PFK.7, PFK.10)
      *  synthetisieren
         *  Antriebsart wählen und Struktur aus technischen Aufgabenstellungen ableiten (PFK.1,PFK.2,PFK.4,PFK.7,PFK.12)
         * Modelle zielgerichtet mit geeignetem Entwurfswerkzeug erstellen, simulieren und verifizieren(PFK.6,PFK.7,PFK.8,PFK.10)
         * Modelle dokumentieren (PFK.13)
         * Modelle bewerten und Modellvarianten vergleichend diskutieren (PFK.14)
         * Modelle korrigieren und zielgerichtet optimieren (PFK.8)
   * Steuerungs- und Regelungssysteme entwerfen
      * Echtzeitanforderungen berücksichtigen
         * Echtzeitbedingungen aus technischen Aufgabenstellungen ableiten (PFK.4,PFK.7,PFK.12)
         * geeignete Leistungselektronik auswählen und dimensionieren (PFK.1,PFK.8,PFK.9)
         * geeignete Steuerungsgeräte auswählen (PFK.1,PFK.8,PFK.9)
         * geeignete Bussysteme auswählen (PFK.1,PFK.8,PFK.9)
         * Echtzeitfähigkeit von Steuerungssystemen nachweisen (PFK.10,PFK.14)
      * Steuerung programmieren
         * Syntax und Programmiermodell einer relevanten Programmiersprache anwenden (PFK.8,PFK.9)
         * Funktionsbausteine zur Programmierung verwenden (PFK.1,PFK.8)
   * kurze technische Texte verstehen (PFK.12)
      * technische Textabschnitte vollständig erfassen
      * implizite Angaben erkennen und verstehen
      * fehlende Angaben erkennen und ableiten bzw. erfragen

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
Die Modellierung nebenläufiger, ereignisdiskreter Systemvorgänge kann z.B. auf Basis von Statecharts, Petrinetzen oder auch Aktivitätsdiagrammen erfolgen. Zum Modellentwurf und zur Modellverifikation werden aktuelle Entwicklungswerkzeuge verwendet. Soweit in der Lehrveranstaltung möglich und zum Erreichen der Lernziele sinnvoll werden freie oder kommerziell verfügbare Standardwerkzeuge eingesetzt.<br>


%ENDSECTION{"Vorlesung/Übung"}%

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---+++ Projektpraktikum

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Praktikum, Gruppenarbeit</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Testat oder benotet, 0&#8230;30%</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Fertigkeiten
   * umfangreiche technische Texte erfassen und verstehen (PFK.4, PFK.12)
   *  Steuerung programmieren (PFK.7,PFK8,PFK9,PFK.12)
      * professionelles Entwicklungswerkzeug verstehen und zielgerichtet einsetzen
      * eine relevante Programmiersprache beherrschen
      * Funktionsbausteine in der Programmierung anwenden
   * Erreichte Ergebnisse überprüfen (PFK.10,PFK14)
---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   *  Reale Antriebe analysieren (PFK.1,PFK.2,PFK.4,PFK.7, PFK.8,PFK.10,PFK.12,PFK.14)
   *  Antrieb aufbauen / in Betrieb setzen (PFK.4,PFK.9,PFK.10,PFK.14)
   *  Projektaufgabe im Team bewältigen (PFK.13,PSK.1,PSK.3,PSK.5,PSK.6)
      * einfache Projekte planen und steuern
      * Absprachen und Termine einhalten

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
Die Systemimplementierung erfolgt auf einem aktuellen Antriebsprüfstand, unter Einsatz der zugehörigen Entwicklungswerkzeuge.<br>


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Topic-Revision: r2 - 19 Jul 2018, GeneratedContent
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