Modulhandbuch BaET2012_Antriebssteuerung und Regelung

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Verantwortlich: Prof. Dr. Andreas Lohner

Modul

Anerkennbare Lehrveranstaltung (LV)

• F07 SREA

Organisation

Bezeichnung Lang BaET2012_Antriebssteuerung und Regelung MID BaET2012_ASR MPID

Zuordnung Studiengang BaET2012 Studienrichtung A Wissensgebiete A_MC, A_AUS

Einordnung ins Curriculum Fachsemester 3-5 Pflicht Wahl A, E

Version erstellt 2015-01-23 VID 1 gültig ab WS 2012/13 gültig bis

Zeugnistext

de

Antriebssteuerung und Regelung

en

Control Systems of Electrical Drives

Unterrichtssprache

Deutsch oder Englisch

Modulprüfung

Form der Modulprüfung
sMP	Regelfall (bei großer Prüfungszahl: sK)

Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten
A_FI	5
Summe	5

Aufwand [h]: 150

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Prüfungselemente

Vorlesung/Übung

Form Kompetenznachweis
bÜA	Präsenzübung und Selbstlernaufgaben

Beitrag zum Modulergebnis
bÜA	unbenotet

Spezifische Lernziele

Kenntnisse

• Antriebsstrukturen erfassen
  • Antriebe durch grafische (BSB) oder mathematische Modellierung (DGL) beschreiben (PFK.2)
  • Methoden zur Systemabgrenzung und hierarchischen Systemgliederung erläutern (PFK.1)
  • Modelle simulieren (PFK.6)
• Strukturen und Verhalten von Antriebssystemen erkennen (PFK.4, PFK.7, PFK.13)

Fertigkeiten

• Antriebssysteme entwerfen
  • verifizieren und korrigieren
    • gegebene Antriebe analysieren, deren Eigenschaften ermitteln und Modelle bewerten (PFK.7, PFK.10)
    • Modellfehler finden und korrigieren (PFK.7, PFK.8)
    • statische Systemtests durchführen (PFK.7, PFK.10)
    • dynamische Systemtests durchführen (PFK.6, PFK.7, PFK.10)
  • synthetisieren
    • Antriebsart wählen und Struktur aus technischen Aufgabenstellungen ableiten (PFK.1,PFK.2,PFK.4,PFK.7,PFK.12)
    • Modelle zielgerichtet mit geeignetem Entwurfswerkzeug erstellen, simulieren und verifizieren(PFK.6,PFK.7,PFK.8,PFK.10)
    • Modelle dokumentieren (PFK.13)
    • Modelle bewerten und Modellvarianten vergleichend diskutieren (PFK.14)
    • Modelle korrigieren und zielgerichtet optimieren (PFK.8)
• Steuerungs- und Regelungssysteme entwerfen
  • Echtzeitanforderungen berücksichtigen
    • Echtzeitbedingungen aus technischen Aufgabenstellungen ableiten (PFK.4,PFK.7,PFK.12)
    • geeignete Leistungselektronik auswählen und dimensionieren (PFK.1,PFK.8,PFK.9)
    • geeignete Steuerungsgeräte auswählen (PFK.1,PFK.8,PFK.9)
    • geeignete Bussysteme auswählen (PFK.1,PFK.8,PFK.9)
    • Echtzeitfähigkeit von Steuerungssystemen nachweisen (PFK.10,PFK.14)
  • Steuerung programmieren
    • Syntax und Programmiermodell einer relevanten Programmiersprache anwenden (PFK.8,PFK.9)
    • Funktionsbausteine zur Programmierung verwenden (PFK.1,PFK.8)
• kurze technische Texte verstehen (PFK.12)
  • technische Textabschnitte vollständig erfassen
  • implizite Angaben erkennen und verstehen
  • fehlende Angaben erkennen und ableiten bzw. erfragen

Exemplarische inhaltliche Operationalisierung

Die Modellierung nebenläufiger, ereignisdiskreter Systemvorgänge kann z.B. auf Basis von Statecharts, Petrinetzen oder auch Aktivitätsdiagrammen erfolgen. Zum Modellentwurf und zur Modellverifikation werden aktuelle Entwicklungswerkzeuge verwendet. Soweit in der Lehrveranstaltung möglich und zum Erreichen der Lernziele sinnvoll werden freie oder kommerziell verfügbare Standardwerkzeuge eingesetzt.

Projektpraktikum

Form Kompetenznachweis
bPA	Praktikum, Gruppenarbeit

Beitrag zum Modulergebnis
bPA	Testat oder benotet, 0…30%

Spezifische Lernziele

Fertigkeiten

• umfangreiche technische Texte erfassen und verstehen (PFK.4, PFK.12)
• Steuerung programmieren (PFK.7,PFK8,PFK9,PFK.12)
  • professionelles Entwicklungswerkzeug verstehen und zielgerichtet einsetzen
  • eine relevante Programmiersprache beherrschen
  • Funktionsbausteine in der Programmierung anwenden
• Erreichte Ergebnisse überprüfen (PFK.10,PFK14)

Handlungskompetenz demonstrieren

• Reale Antriebe analysieren (PFK.1,PFK.2,PFK.4,PFK.7, PFK.8,PFK.10,PFK.12,PFK.14)
• Antrieb aufbauen / in Betrieb setzen (PFK.4,PFK.9,PFK.10,PFK.14)
• Projektaufgabe im Team bewältigen (PFK.13,PSK.1,PSK.3,PSK.5,PSK.6)
  • einfache Projekte planen und steuern
  • Absprachen und Termine einhalten

Exemplarische inhaltliche Operationalisierung

Die Systemimplementierung erfolgt auf einem aktuellen Antriebsprüfstand, unter Einsatz der zugehörigen Entwicklungswerkzeuge.