BaET2012_ATS < F07_Studium

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-----
*Verantwortlich:* Prof. Dr. Yuan
---++ Modul
---+++ Anerkennbare Lehrveranstaltung (LV) 
   * [[F07_ATS]]

---+++ Organisation
<sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MID</td>
            <td>BaET2012_ATS</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MPID</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Zuordnung</th>
          <tr>
            <td>Studiengang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studiengang"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Studienrichtung</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studienrichtung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wissensgebiete</td>
            <td>A_SPEZ (A_HHT)</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Einordnung ins Curriculum</th>
          <tr>
            <td>Fachsemester</td>
            <td>%FORMFIELD{"Fachsemester"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Pflicht</td>
            <td>%FORMFIELD{"Pflicht"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wahl</td>
            <td>%FORMFIELD{"Wahl"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2013-06-05</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
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---++++ Zeugnistext
---+++++ de
Autonome Systeme
---+++++ en
Autonomous Systems


---++++ Unterrichtssprache
Deutsch 

---+++ Modulprüfung
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form der Modulprüfung</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>bei geringer Prüfungsanzahl ggf. sMP</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten</th>
    <tr>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Text"}%</td>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Value"}%</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Summe</td>
      <td>%FORMFIELD{"ECTS"}%</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Aufwand [h]:* %FORMFIELD{"Aufwand"}%


-----
---++ Prüfungselemente
%STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}%
---+++ Vorlesung / Übung

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * Grundlagen Robotik  (PFK 1, PFK 2, PFK 5, PFK 9)
      * Weltmodell
      * Erkennung
         * Lageerkennung
         * Objekterkennung
      * Bahnplanung
   * Maschinelles Lernen (PFK 5, PFK 9)
      * Probabilistische Lösungsverfahren
      * Überwachte Lernverfahren
      * Instanzenbasiertes Lernen
   * Agentensysteme (PFK 5)
---+++++ Fertigkeiten
   * Daten einfacher Weltmodelle strukturieren (PFK 5, PFK 7)
   * Einfache Algorithmen zur Bahnplanung programmieren (PFK 2, PFK 9)
   * Simulationssystem für autonome Agenten (PFK 1, PFK 5, PFK 9)
      * Lernverfahren beurteilen
      * Ergebnisse auswerten

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
In Vorlesung und Übung wird an Hand eines simulierten Serviceroboters gezeigt, wie solche autonome Systeme sich ein Weltmodell aufbauen, wie sie aus ihrer Position und einer zu erreichenden Position mittels inverser Koordinatentransformation die notwendigen Bewegungsschritte berechnen. Die Randbedingungen unsicherer Informationen und systembedingter Ungenauigkeiten werden thematisiert und Lösungsansätze hierzu vorgestellt. Die Verwendung eines Simulationssystems gestattet das Ausprobieren von Verfahren und ihre Validierung<br>


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%STARTSECTION{"Praktikum"}%
---+++ Praktikum

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Projektaufgabe im Team am Praktikumstermin bearbeiten</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Testat als Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * Spezielles Simulationssystem kennenlernen (PFK 5, PFK 9) 
   * agentenbasierte Programmierung (PFK 5, PFK 8, PFK 9)
---+++++ Fertigkeiten (PSK 1, PSK 4, PSK 5)
   * Autonomes System und Umwelt modellieren (PFK 1, PFK 5)
   * Aufgaben für Autonomes System beschreiben (PFK 1, PFK 5)
   * Lösen von Aufgaben mit agentenbasierter Programmierung (PFK 5, PFK 8, PFK 9) 
   * Erfüllung der Aufgaben bewerten (PFK10)
---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   *  (PSK 1, PSK 4, PSK 5)
      * Nutzung eines Simulationssystems für Aufgabenstellungen Autonomer Systeme (PFK 5, PFK 8, PFK 9)
      * Lösung einfacher Aufgaben mit einem autonomen System (PFK 5, PFK 8, PFK 9)

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
Die Studenten gewinnen praktische Erfahrungen im Einsatz der in der Vorlesung und den Übungen erlernten Verfahren zur Konstruktion moderner Serviceroboter. Sie erkennen Vor- und Nachteile von Verfahren. Sie sind in der Lage, Serviceroboter für einfache Aufgaben zu entwerfen. Sie kennen ein Simulationssystem für Serviceroboter.<br>


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Topic-Revision: r7 - 01 Dec 2017, GeneratedContent
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