Modulhandbuch BaTIN2012_Sensorik Aktorik

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Verantwortlich: Prof. Dr. Georg Hartung

Modul

Anerkennbare Lehrveranstaltung (LV)

• F07 SNA

Organisation

Bezeichnung Lang BaTIN2012_Sensorik Aktorik MID BaTIN2012_SNA MPID

Zuordnung Studiengang BaTIN2012 Studienschwerpunkt E Wissensgebiete WNT

Einordnung ins Curriculum Fachsemester 4 Pflicht E Wahl

Version erstellt 2012-02-13 VID 1 gültig ab WS 2012/13 gültig bis

Zeugnistext

de

Sensorik/Aktorik

en

Sensors and Actors

Unterrichtssprache

Deutsch

Modulprüfung

Form der Modulprüfung
sMp

Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten
WNT	5
Summe	5

Aufwand [h]: 150

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Prüfungselemente

Vorlesung / Übung

Form Kompetenznachweis
bÜA	Präsenzübung und Selbstlernaufgaben

Beitrag zum Modulergebnis
bÜA	unbenotet

Spezifische Lernziele

Kenntnisse

• Sensoren für Eingebettete Systeme
  • Kinematik/Dynamik (PFK 3)
    • Externe Sensoren
      • Taktile Sensoren
      • Nicht-taktile Sensoren
        • Entfernungssensoren
        • Positionssensoren
    • Interne Sensoren
      • Winkelsensoren
      • Positionssensoren
      • Geschwindigkeitssensoren
      • Beschleunigungssensoren
  • Sensoren für phys. Größen (PFK 3)
    • Gase
    • Flüssigkeiten
    • Felder und Strahlungen
  • Energiemanagement
    • Ladezustand von Akkumulatoren
    • Strom/Spannungsmessung
• Aktoren
  • Aktorprinzipien (PFK 3)
    • Motoren
      • Asynchronmotoren
      • Synchronmotoren (Schrittmotoren)
    • Hydraulische Elemente
      • Pumpen und Ventile
  • Antriebsformen (PFK 3)
    • Landfahrzeuge
      • Radgetriebene Fahrzeuge
      • Kettenantriebe
      • Laufmaschinen
    • Fluggeräte
      • Kopter
    • Wasserfahrzeuge
  • Greifer
• Rechnerschnittstellen (PFK 8, PFK 9)
  • Serielle Busse
    • SPI
    • Serielle Verbindung (RS232C usw.)
    • I2C
  • Funkschnittstellen
  • optische Schnittstellen

Fertigkeiten

• Aufgabenbezogene Auswahl geeigneter Sensorprinzipien (PFK.1, PFK 4, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
• Aufgabenbezogene Auswahl geeigneter Aktoren (PFK. 1, PFK 4, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
  • Antrieb
  • Wirkaktoren
• Integration von Sensoren/Aktoren in Eingebettete Systeme (PFK 1, PFK 4, PFK 5, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
  • Auslegung der Teilarchitektur
  • Beurteilung der Einflüsse auf das ES
    • Rechenanforderungen
    • Störeinwirkungen

Exemplarische inhaltliche Operationalisierung

Praktikum

Form Kompetenznachweis
bPA	Projektaufgabe im Team am Praktikumstermin bearbeiten

Beitrag zum Modulergebnis
bPA	Testat als Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung
bPA	unbenotet

Spezifische Lernziele

Kenntnisse

• (PFK 9, PFK 10)
  • Ausgewählte Sensoren
  • Ausgewählte Aktoren
  • Ausgewählte Antriebe
  • Wichtige Verbindungstechniken zum ES

Fertigkeiten

• (PFK 9, PFK 10)
  • Sensoren
    • Messungen mit Sensoren vornehmen (PFK 3, PFK 8)
    • Bewertung Sensor nach Datenblatt (PFK7, PFK 8)
    • Integration Sensor in ES (PFK 5, PFK 6)
  • Aktoren
    • Messungen an Aktoren vornehmen (PFK 3, PFK 8)
    • Bewertung von Aktoren entspr. Datenblatt (PFK7, PFK 8)
    • Integration Aktor in ES (PFK 5, PFK 6)
  • Aufstellen einer Energiebetrachtung

Handlungskompetenz demonstrieren

• Arbeiten im kleinen Team (PSK.1)
  • termingerechte Einreichung der Vorbereitungen
  • Implementation der Lösung in vorgegebener Zeit
• Erläuterung der Arbeitsschritte und Lösungsdetails (PFK.8, PSK.4)

Exemplarische inhaltliche Operationalisierung