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<!-- * Set USERSTYLEURL = %PUBURLPATH%/%WEB%/DokumentFormat/fonts.css --> ---+!! %FORMFIELD{"TopicClassification"}% %FORMFIELD{"Bezeichnung"}% %TOC{depth="3"}% %STARTSECTION{"no_toc"}% --- *Verantwortlich:* Prof.Dr.Dick ---++ Lehrveranstaltung ---+++ Befriedigt Modul (MID) * aktuelle * [[BaET2012_EA]] * auslaufende * [[BaET2010_ElektrischeAntriebe]] * [[DiplomET_DPO3_ElektrischeAntriebe]] ---+++ Organisation <sticky> <table border="0"> <tr valign="top"> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Version</th> <tr> <td>erstellt</td> <td>2011-12-09</td> </tr> <tr> <td>VID</td> <td>1</td> </tr> <tr> <td>gültig ab</td> <td>WS 2012/13</td> </tr> <tr> <td>gültig bis</td> <td/> </tr> </table> </td> <td> </td> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Bezeichnung</th> <tr> <td>Lang</td> <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td> </tr> <tr> <td>LVID</td> <td>F07_EA</td> </tr> <tr> <td>LVPID (Prüfungsnummer)</td> <td/> </tr> </table> </td> </tr> </table> </sticky><sticky> <table border="0"> <tr valign="top"> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Semesterplan (SWS)</th> <tr> <td>Vorlesung</td> <td>%FORMFIELD{"VorlesungSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (ganzer Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungGanzSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (geteilter Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungHalbSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Praktikum</td> <td>%FORMFIELD{"PraktikumSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Projekt</td> <td>%FORMFIELD{"ProjektSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Seminar</td> <td>%FORMFIELD{"SeminarSWS"}%</td> </tr> <tr> <td>Tutorium (freiwillig)</td> <td>%FORMFIELD{"TutoriumSWS"}%</td> </tr> </table> </td> <td> </td> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Präsenzzeiten</th> <tr> <td>Vorlesung</td> <td>%FORMFIELD{"VorlesungPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (ganzer Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungGanzPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (geteilter Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungHalbPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Praktikum</td> <td>%FORMFIELD{"PraktikumPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Projekt</td> <td>%FORMFIELD{"ProjektPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Seminar</td> <td>%FORMFIELD{"SeminarPZ"}%</td> </tr> <tr> <td>Tutorium (freiwillig)</td> <td>%FORMFIELD{"TutoriumPZ"}%</td> </tr> </table> </td> <td> </td> <td> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">max. Teilnehmerzahl</th> <tr> <td>Übung (ganzer Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungGanzTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Übung (geteilter Kurs)</td> <td>%FORMFIELD{"UebungHalbTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Praktikum</td> <td>%FORMFIELD{"PraktikumTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Projekt</td> <td>%FORMFIELD{"ProjektTeilnehmer"}%</td> </tr> <tr> <td>Seminar</td> <td>%FORMFIELD{"SeminarTeilnehmer"}%</td> </tr> </table> </td> </tr> </table> </sticky> *Gesamtaufwand:* %FORMFIELD{"Gesamtaufwand"}% ---++++ Unterrichtssprache * Deutsch ---++++ Niveau * %FORMFIELD{"Niveau"}% ---++++ Notwendige Voraussetzungen * Grundgebiete Elektrotechnik 1 * Grundgebiete Elektrotechnik 2 * Leistungselektronik * Mathematik 1 * Mathematik 2 ---++++ Literatur * Werner Leonhard: Regelung elektrischer Antriebe Springer-Verlag, 2000 * Dierk Schröder, Elektrische Antriebe – Grundlagen Springer-Verlag ---++++ Dozenten * Prof.Dr.Dick * Prof.Dr.Lohner ---++++ Wissenschaftliche Mitarbeiter * Dipl.-Ing. Dieter Pingel * Dipl.-Ing. Michael Nixdorf ---++++ Zeugnistext Elektrische Antriebe ---+++ Kompetenznachweis <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Form</th> <tr> <td>sK</td> <td>Regelfall, bei kleiner Prüfungszehl sMP</td> </tr> </table> </sticky> <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Aufwand [h]</th> <tr> <td>sK</td> <td>Regelfall, bei kleiner Prüfungszehl sMP</td> </tr> </table> </sticky> *Intervall:* 3/Jahr ----- ---++ Lehrveranstaltungselemente %STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}% ---+++ <u>Vorlesung / Übung</u> ---++++ Lernziele ---+++++ Kenntnisse * The students can describe and analyze the electromechanical energy conversion in dc machines as well as in IM and SYM, using their gained knowledge. * Starting from mechanical quantities like torque or revolution speed the students can derive and explain the coherences to the electrical quantities, including converters. * The knowledge is developped with the following contents * Fundamentals of mechanics: staionary and dynamic behavior * DC-Drives: Setup and functionality of a dc-motor, converter driven motor, revolution speed or torque control * Drives with induction machines: Setup and Functuionality of three-phase converters, pulse-width modulation (space-vector modulation), Converter driven Operation of IM, U/f controls, fielf weakening, basics of torque and revolution speed controls. * Drives with synchronous machines: Setup and Functuionality of synchronous machines, especially including permanent magnets. Operation in combination with three-phase converters. Current and torque control, Behavior of servo-drives with converter driven PM-SYm, Functionality of highly dynamic drives. ---+++++ Fertigkeiten * The students can apply the aquired skills on controlled drives in practice * Students can explain different drives concepts with advantages and disadvantages and can perform drives synthesis * The students are aware of the importance of drives technology for automation industry. * The aquired skills are developped with the following contents * Fundamentals of mechanics: staionary and dynamic behavior * DC-Drives: Setup and functionality of a dc-motor, converter driven motor, revolution speed or torque control * Drives with induction machines: Setup and Functuionality of three-phase converters, pulse-width modulation (space-vector modulation), Converter driven Operation of IM, U/f controls, fielf weakening, basics of torque and revolution speed controls. * Drives with synchronous machines: Setup and Functuionality of synchronous machines, especially including permanent magnets. Operation in combination with three-phase converters. Current and torque control, Behavior of servo-drives with converter driven PM-SYm, Functionality of highly dynamic drives. ---++++ Begleitmaterial * Various documents including all complex figures. The red line is depicted separately * electronic tutorials for self studies * Internetlinks in the different documents * detailed documents for toolbox- and other topics * collection of exercises ---++++ Besondere Voraussetzungen * ---++++ Besondere Literatur * keine ---++++ Besonderer Kompetenznachweis * kein %ENDSECTION{"Vorlesung / Übung"}% %STARTSECTION{"Praktikum"}% ---+++ <u>Praktikum</u> ---++++ Lernziele ---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren * dc-drive with B2 thyristor controller: characterization of typical coherences * dc-drive with B2 thyristor controller: characterization of typical coherences of controller concepts including reverser operation * Antrieb mit Schwungradspeicher: Innerhalb des Versuches wird ein Schwungrad über eine Asynchronmaschine mit Schleifringläufer und schaltbaren Widerständen hochgefahren und mit einem Gleichstromgenerator abgebremst. Die Studierenden untersuchen die Zusammenhänge zwischen mechanischen und elektrischen Leistungen sowie die Funktion eines rotierenden Energiespeichers. * IM including an PWM converter: principles of PWM operation, for specific operational points (M,n) losses are characterized in machines and converters * Technical writing of lab reports ---++++ Begleitmaterial * Praktikumsunterlagen ---++++ Besondere Voraussetzungen * keine ---++++ Besondere Literatur * Laborordnung / Sicherheitsbelehrung ---++++ Besonderer Kompetenznachweis <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Form</th> <tr> <td>bSZ</td> <td>Praktikumstestat</td> </tr> </table> </sticky> <sticky> <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"> <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th> <tr> <td>bSZ</td> <td>Ist Voraussetzung zur summarischen Modulprüfung</td> </tr> </table> </sticky> *Intervall:* 1/Jahr %ENDSECTION{"Praktikum"}% %ENDSECTION{"no_toc"}%
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