Lehrveranstaltungshandbuch Electrical Drives

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Verantwortlich: Prof.Dr.Dick

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

• aktuelle
  • Ba ET2012 EA
• auslaufende
  • Ba ET2010 Elektrische Antriebe
  • Diplom ET DPO3 Elektrische Antriebe

Organisation

Version erstellt 2011-12-09 VID 1 gültig ab WS 2012/13 gültig bis

Bezeichnung Lang Electrical Drives LVID F07_EA LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS) Vorlesung 2 Übung (ganzer Kurs) 2 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 1 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

Präsenzzeiten Vorlesung 30 Übung (ganzer Kurs) 30 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 15 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

max. Teilnehmerzahl Übung (ganzer Kurs) Übung (geteilter Kurs) Praktikum 100 Projekt Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

• Deutsch

Niveau

• Bachelor

Notwendige Voraussetzungen

• Grundgebiete Elektrotechnik 1
• Grundgebiete Elektrotechnik 2
• Leistungselektronik
• Mathematik 1
• Mathematik 2

Literatur

• Werner Leonhard: Regelung elektrischer Antriebe Springer-Verlag, 2000
• Dierk Schröder, Elektrische Antriebe – Grundlagen Springer-Verlag

Dozenten

• Prof.Dr.Dick
• Prof.Dr.Lohner

Wissenschaftliche Mitarbeiter

• Dipl.-Ing. Dieter Pingel
• Dipl.-Ing. Michael Nixdorf

Zeugnistext

Elektrische Antriebe

Kompetenznachweis

Form
sK	Regelfall, bei kleiner Prüfungszehl sMP

Aufwand [h]
sK	Regelfall, bei kleiner Prüfungszehl sMP

Intervall: 3/Jahr

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Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Kenntnisse

• The students can describe and analyze the electromechanical energy conversion in dc machines as well as in IM and SYM, using their gained knowledge.
• Starting from mechanical quantities like torque or revolution speed the students can derive and explain the coherences to the electrical quantities, including converters.
• The knowledge is developped with the following contents
  • Fundamentals of mechanics: staionary and dynamic behavior
  • DC-Drives: Setup and functionality of a dc-motor, converter driven motor, revolution speed or torque control
  • Drives with induction machines: Setup and Functuionality of three-phase converters, pulse-width modulation (space-vector modulation), Converter driven Operation of IM, U/f controls, fielf weakening, basics of torque and revolution speed controls.
  • Drives with synchronous machines: Setup and Functuionality of synchronous machines, especially including permanent magnets. Operation in combination with three-phase converters. Current and torque control, Behavior of servo-drives with converter driven PM-SYm, Functionality of highly dynamic drives.

Fertigkeiten

• The students can apply the aquired skills on controlled drives in practice
• Students can explain different drives concepts with advantages and disadvantages and can perform drives synthesis
• The students are aware of the importance of drives technology for automation industry.
• The aquired skills are developped with the following contents
  • Fundamentals of mechanics: staionary and dynamic behavior
  • DC-Drives: Setup and functionality of a dc-motor, converter driven motor, revolution speed or torque control
  • Drives with induction machines: Setup and Functuionality of three-phase converters, pulse-width modulation (space-vector modulation), Converter driven Operation of IM, U/f controls, fielf weakening, basics of torque and revolution speed controls.
  • Drives with synchronous machines: Setup and Functuionality of synchronous machines, especially including permanent magnets. Operation in combination with three-phase converters. Current and torque control, Behavior of servo-drives with converter driven PM-SYm, Functionality of highly dynamic drives.

Begleitmaterial

• Various documents including all complex figures. The red line is depicted separately
• electronic tutorials for self studies
  • Internetlinks in the different documents
• detailed documents for toolbox- and other topics
• collection of exercises

Besondere Voraussetzungen

Besondere Literatur

• keine

Besonderer Kompetenznachweis

• kein

Praktikum

Lernziele

Handlungskompetenz demonstrieren

• dc-drive with B2 thyristor controller: characterization of typical coherences
• dc-drive with B2 thyristor controller: characterization of typical coherences of controller concepts including reverser operation
• Antrieb mit Schwungradspeicher: Innerhalb des Versuches wird ein Schwungrad über eine Asynchronmaschine mit Schleifringläufer und schaltbaren Widerständen hochgefahren und mit einem Gleichstromgenerator abgebremst. Die Studierenden untersuchen die Zusammenhänge zwischen mechanischen und elektrischen Leistungen sowie die Funktion eines rotierenden Energiespeichers.
• IM including an PWM converter: principles of PWM operation, for specific operational points (M,n) losses are characterized in machines and converters
• Technical writing of lab reports

Begleitmaterial

• Praktikumsunterlagen

Besondere Voraussetzungen

• keine

Besondere Literatur

• Laborordnung / Sicherheitsbelehrung

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bSZ	Praktikumstestat

Beitrag zum LV-Ergebnis
bSZ	Ist Voraussetzung zur summarischen Modulprüfung

Intervall: 1/Jahr