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---
*Verantwortlich:* Prof. Dr.-Ing. Norbert Große

---++ Lehrveranstaltung
---+++ Befriedigt Modul (MID)
   * aktuelle
      * [[MaET2012_AKAS]]

---+++ Organisation
<sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2017-02-10</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>         </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVID</td>
            <td>F07_PA</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVPID (Prüfungsnummer)</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky><sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Semesterplan (SWS)</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumSWS"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Präsenzzeiten</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumPZ"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">max. Teilnehmerzahl</th>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Gesamtaufwand:* %FORMFIELD{"Gesamtaufwand"}%

---++++ Unterrichtssprache
   * Deutsch 

---++++ Niveau
   * %FORMFIELD{"Niveau"}%
---++++ Notwendige Voraussetzungen
   * Grundlagen der Regelungstechnik
   * Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Frequenzbereich
   * Entwurf von Steuerungssystemen

---++++ Literatur
   * -

---++++ Dozenten
   * Dipl.-Ing. Wolfgang Schorn



---++++ Wissenschaftliche Mitarbeiter
   * -

---++++ Zeugnistext
Prozessautomation

---+++ Kompetenznachweis
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Aufwand [h]</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 3/Jahr

-----
---++ Lehrveranstaltungselemente

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---+++ <u>Vorlesung</u>

---++++ Lernziele 
---+++++ Lerninhalte (Kenntnisse)
   * Zielsetzung bei der prozessstechnischen Automatisierung
      * Aufgaben in Regelung und Steuerung
      * Methoden zur Konzeptentwicklung
      * Umsetzung mit Automatisierungssprachen
   * Programmierbare Steuerungstechnik
      * Implementierungsunabhängige Beschreibung von Steuerungsvorgängen
         * Verknüpfungssteuerungen (DIN EN 60617-12/13)
         * Ablaufsteuerungen (GRAFCET, DIN EN 60848)
         * Funktionsdiagramme (Kurzdarstellung) (VDI 3260)
         * Zustandsmaschine
      * Aufbau und Funktionsweise von Speicherprogrammierbaren Steuerungen
         * Typen, Baugruppen, Betriebssystem
         * Anbindung von Feldgeräten 
      * SPS-Programmierung nach DIN EN 61131-3
         * Softwaremodell (POE, Ressource &#8230;)
         * Kommunikationsmodell
         * Programmiermodell (Sprachen FUP, KOP etc..)
   * Prozessmodelle und Simulation prozesstechnischer Vorgänge
      * Modellbegriff, Modellklassen
      * Modellgewinnung mit Regressionsverfahren
      * Beobachter, Zustandsschätzer
      * Programmierung dynamischer Übertragungsglieder (Differenzengleichungen)
      * Simulation von Regelstrecken
   * Advanced Control
      * Notwendige Steuerungstechnik beim Einsatz von Reglern 
         * Praktischer PID-Regler, Gp-Regler, P^2-Regler, LL-Regler
         * Sollwertvorfilter, ARW, Sollwertsteuerung SPC, gesteuerte Adaption
         * Split-Range, PWM
         * Betriebsarten
         * Störungsbehandlung
      * Regelkreisstrukturen
         * Einschleifige Regelkreise, Kaskaaden, Störgrößenaufschaltung, Verhätnisregelung, Inline-Blending
         * SMITH-Prädiktor, Zustandsregler, Beobachter
         * Führungs- und Störverhalten
      * Regelung von Strecken mit ungünstiger Dynamik
         * Totzeitverhalten
         * Allpassverhalten
         * progressives Verhalten
         * Festlegung günstiger Regelkreisstrukturen
      * Anfahren von Regelkreisen
         * Strategien für einschleifige Regelkreise
         * Regelkreiskaskaden
         * Anfahrprogramme
   * Automatisierungsaufgaben in der Prozessindustrie
      * Methoden der Verfahrensführung
      * Typische Regelkreise der Prozessindustrie
      * Automatisierung kontinuierlich betriebener Rektifiziersäulen
      * Automatisierung diskontinuierlich betriebener Reaktoren

---+++++ Fertigkeiten
   * Erfassen von Aufgabestellungen der Automatisierung
   * Umsetzung von Wirkungsplänen in Programme
   * Simulieren dynamischer Systeme


---++++ Begleitmaterial 
   * Skriptum zur Vorlesung
   * Übungsaufgabensammlung


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * Grundlagen Regelungstechnik und Steuerungstechnik


---++++ Besondere Literatur 
   * Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Große, Schorn, Hanser Verlag
   * Taschenbuch der Automatisierungstechnik, Langmann (Hrg.), Große, Schorn, Hanser Verlag
   * Prozessführung, Schuler (Hrg.)


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>bK</td>
      <td>individuelle Lernstandsrückmeldung (Gesamtumfang bis max. 2h)</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 1/Jahr

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%STARTSECTION{"Praktikum"}%
---+++ <u>Praktikum</u>

---++++ Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * Regelungssysteme als Rechenprogramme umsetzen

---+++++ Fertigkeiten
   * Umgang mit den Programmiersprachen nach DIN EN 61131-3 und DIN EN 60848
   *  Matrizenberechnungsprogramme einsetzen
   * Simulation dynamischer Systeme durchführen

---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Entwurf komplexer dynamischer Systeme überprüfen


---++++ Begleitmaterial 
   * Skriptum zur Vorlesung
   * Übungsaufgabensammlung


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * Grundlagen Regelungstechnik und Steuerungstechnik


---++++ Besondere Literatur 
   * keine


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>bK</td>
      <td>individuelle Lernstandsrückmeldung (Gesamtumfang bis max. 2h)</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th>
    <tr>
      <td>bK</td>
      <td>Voraussetzung für &#8230;</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 1/Jahr

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Topic-Revision: r1 - 06 Dec 2017, GeneratedContent
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