Lehrveranstaltungshandbuch Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme

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Verantwortlich: Prof.Dr.Yuan

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

• aktuelle
  • Ma TIN2012 SAS

Organisation

Version erstellt 2013-07-08 VID 1 gültig ab WS 2013/14 gültig bis

Bezeichnung Lang Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme LVID F07_SAS_Yuan LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS) Vorlesung 2 Übung (ganzer Kurs) 1 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 1 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

Präsenzzeiten Vorlesung 30 Übung (ganzer Kurs) 15 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 15 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

max. Teilnehmerzahl Übung (ganzer Kurs) Übung (geteilter Kurs) Praktikum 18 Projekt Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

• Deutsch, 50%
• Englisch, 50%

Niveau

• Master

Notwendige Voraussetzungen

• Programmierkenntnisse
• Mathematik

Literatur

• Siegwart et.al.: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2010

Dozenten

• Prof.Dr.Yuan

Wissenschaftliche Mitarbeiter

• tba

Zeugnistext

Spezielle Aspekte mobiler autonomer Systeme

Kompetenznachweis

Form
sMP	Regelfall (bei großer Prüfungszahl: sK)

Aufwand [h]
sMP	10

Intervall: 2/Jahr

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Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)

• Kognitive und verhaltenbasierte mobile Roboter
• Umgebungsmodellierung und räumliche Kognition
• Mensch-Roboter-Interaktion

Fertigkeiten

• 3D Objekterkennung und Modellierung
• Lokalisierung von mobilen Robotern
• Automatische Kartenerstellung
• Navigation mobiler autonomer Systeme

Begleitmaterial

• elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
• elektronische Übungsaufgabensammlung
• Beispielprogramme

Besondere Voraussetzungen

• keine

Besondere Literatur

• keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bÜA	Präsenzübung und Selbstlernaufgaben

Beitrag zum LV-Ergebnis
bÜA	unbenotet

Intervall: 1/Jahr

Praktikum

Lernziele

Fertigkeiten

• Programmierung Robotersysteme mit Kognitiven Fähigkeiten
• Navigation Radfahrzeuge in unbekannter Umgebung
• Navigation Humanoid-Roboter in dynamischer Umgebung

Handlungskompetenz demonstrieren

• Komplexere Systemverhalten Definieren
• Entwurf und Entwicklung echtzeitfähiger Systemkomponente für mobile Roboter
• Test und Evaluation der kognitiven und räumlichen Fähigkeiten des realiliserten Robotersystems

Begleitmaterial

Besondere Voraussetzungen

• keine

Besondere Literatur

• keine

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bPA	3 Präsenztermine je 4h je Gruppe
sMB	20min Ergebnispräsentation zu bPA

Beitrag zum LV-Ergebnis
bPA	Testat
sMB	zu bPA

Intervall: 1/Jahr