MaTIN2012_AMS < F07_Studium

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-----
*Verantwortlich:* Prof. Dr. Yuan
---++ Modul
---+++ Anerkennbare Lehrveranstaltung (LV) 
   * [[F07_AMS]]

---+++ Organisation
<sticky>
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    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MID</td>
            <td>MaTIN2012_AMS</td>
          </tr>
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            <td>MPID</td>
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          </tr>
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      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Zuordnung</th>
          <tr>
            <td>Studiengang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studiengang"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Studienrichtung</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studienrichtung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wissensgebiete</td>
            <td>SPI, SPP</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Einordnung ins Curriculum</th>
          <tr>
            <td>Fachsemester</td>
            <td>%FORMFIELD{"Fachsemester"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Pflicht</td>
            <td>%FORMFIELD{"Pflicht"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wahl</td>
            <td>%FORMFIELD{"Wahl"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Zeugnistext
---+++++ de
Spezielle Aspkete Mobiler Autonomer Systeme
---+++++ en
Special Aspects of mobile autonomous Systems


---++++ Unterrichtssprache
Deutsch oder Englisch 

---+++ Modulprüfung
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form der Modulprüfung</th>
    <tr>
      <td>sMP</td>
      <td>Regelfall (bei hoher Prüfungsanzahl: sK)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten</th>
    <tr>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Text"}%</td>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Value"}%</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Summe</td>
      <td>%FORMFIELD{"ECTS"}%</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Aufwand [h]:* %FORMFIELD{"Aufwand"}%


-----
---++ Prüfungselemente
%STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}%
---+++ Vorlesung / Übung

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++  Kenntnisse
   * Kognitive und verhaltenbasierte mobile Roboter (PFK 2, PFK 3)
   * Umgebungsmodellierung und räumliche Kognition( PFK 2, PFK 3)
   * Mensch-Roboter-Interaktion (PFK 2, PFK 3)
---+++++ Fertigkeiten
   * 3D Objekterkennung und Modellierung ( PFK 4, PFK 5)
   * Automatiche Kartenerstellung ( PFK 4, PFK 5)
   *  Navigation mobiler autonomer Systeme (PFK  4, PFK 5, PFK 6, PFK 7)

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 


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---+++ Praktikum

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bSZ</td>
      <td>praxisnahes Szenario bearbeiten</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bSZ</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Fertigkeiten
   * Programmierung Robotersysteme mit kognitiven Fähigkeiten (PFK 4, PFK 6, PSK 2)
   * Navigation Radfahrzeuge in unbekannter Umgebung (PFK  4, PFK 5, PFK 6, PSK 2)
   * Bewegungsmodellierung  und Interaktion mit Humanoid-Robotern   (PFK 4, PFK 5, PFK 6, PSK2)
---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Komplexe Systemverhalten definieren (PFK 2, PFK 3,  PFK 5, PFK 6)
   * Entwurf und Realisierung echtzeitfähiger Systemkomponente für mobile Roboter (PFK4, PFK 6, PSK 2)
   * Test und Evaluation der kognitiven Fähigkeiten des realisierten Systems (PFK 4, PFK7, PSK 1, PSK 3)

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 


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Topic-Revision: r3 - 19 Jul 2018, GeneratedContent
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