BaTIN2012_SNA < F07_Studium

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-----
*Verantwortlich:* Prof. Dr. Georg Hartung
---++ Modul
---+++ Anerkennbare Lehrveranstaltung (LV) 
   * [[F07_MNS]]
   * [[F07_MSV]]

---+++ Organisation
<sticky>
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    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>MID</td>
            <td>BaTIN2012_SNA</td>
          </tr>
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            <td>MPID</td>
            <td/>
          </tr>
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      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Zuordnung</th>
          <tr>
            <td>Studiengang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studiengang"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Studienrichtung</td>
            <td>%FORMFIELD{"Studienrichtung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wissensgebiete</td>
            <td>WNT</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Einordnung ins Curriculum</th>
          <tr>
            <td>Fachsemester</td>
            <td>%FORMFIELD{"Fachsemester"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Pflicht</td>
            <td>%FORMFIELD{"Pflicht"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Wahl</td>
            <td>%FORMFIELD{"Wahl"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td> </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2012-02-13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
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---++++ Zeugnistext
---+++++ de
Sensorik/Aktorik
---+++++ en
Sensors and Actors


---++++ Unterrichtssprache
Deutsch 

---+++ Modulprüfung
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form der Modulprüfung</th>
    <tr>
      <td>sMp</td>
      <td/>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beiträge ECTS-CP aus Wissensgebieten</th>
    <tr>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Text"}%</td>
      <td>%FORMFIELD{"Wissensgebiet1Value"}%</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>Summe</td>
      <td>%FORMFIELD{"ECTS"}%</td>
    </tr>
  </table>
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*Aufwand [h]:* %FORMFIELD{"Aufwand"}%


-----
---++ Prüfungselemente
%STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}%
---+++ Vorlesung / Übung

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * Sensoren für Eingebettete Systeme
      * Kinematik/Dynamik (PFK 3)
         * Externe Sensoren
            * Taktile Sensoren
            * Nicht-taktile Sensoren
               * Entfernungssensoren
               * Positionssensoren
         * Interne Sensoren
            * Winkelsensoren
            * Positionssensoren
            * Geschwindigkeitssensoren
            * Beschleunigungssensoren
      * Sensoren für phys. Größen (PFK 3)
         * Gase
         * Flüssigkeiten
         * Felder und Strahlungen
      * Energiemanagement
         * Ladezustand von Akkumulatoren
         * Strom/Spannungsmessung
   * Aktoren
      * Aktorprinzipien (PFK 3)
         * Motoren
            * Asynchronmotoren
            * Synchronmotoren (Schrittmotoren)
         * Hydraulische Elemente
            * Pumpen und Ventile
      * Antriebsformen  (PFK 3)
         * Landfahrzeuge
            * Radgetriebene Fahrzeuge
            * Kettenantriebe
            * Laufmaschinen
         * Fluggeräte
            * Kopter
         * Wasserfahrzeuge
      * Greifer
   * Rechnerschnittstellen (PFK 8, PFK 9)
      * Serielle Busse
         * SPI
         * Serielle Verbindung (RS232C usw.)
         * I2C
      * Funkschnittstellen
      * optische Schnittstellen
---+++++ Fertigkeiten
   * Aufgabenbezogene Auswahl geeigneter Sensorprinzipien (PFK.1, PFK 4, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
   * Aufgabenbezogene Auswahl geeigneter Aktoren (PFK. 1, PFK 4, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
      * Antrieb
      * Wirkaktoren
   * Integration von Sensoren/Aktoren in Eingebettete Systeme (PFK 1, PFK 4, PFK 5, PFK 6, PFK 7, PFK 8)
      * Auslegung der Teilarchitektur
      * Beurteilung der Einflüsse auf das ES
         * Rechenanforderungen
         * Störeinwirkungen

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
An einem mit eingebetteter Rechnertechnik gesteuerten System, z.B. einem autonomen Fahrzeug für die Exploration eines Bereichs mit Personengefährdung, lernen die Studierenden wichtige Sensor- und Aktortypen moderner mechatronischer Systeme kennen und beurteilen, wie z.B. Abstandssensoren auf Infrarot- und Ultraschallbasis, Sensoren für die Messung der Luftgüte oder Schritt- und Asynchronmotoren. Sie vertiefen dabei die physikalischen Grundkenntnisse, aber auch die Fähigkeiten zur Interpretation von Datenblättern und technischen Dokumenten.<br>


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---+++ Praktikum

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form Kompetenznachweis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Projektaufgabe im Team am Praktikumstermin bearbeiten</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum Modulergebnis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Testat als Voraussetzung für Teilnahme an Modulprüfung</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

---++++ Spezifische Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * (PFK 9, PFK 10)
      * Ausgewählte Sensoren
      * Ausgewählte Aktoren 
      * Ausgewählte Antriebe 
      * Wichtige Verbindungstechniken zum ES 
---+++++ Fertigkeiten
   * (PFK 9, PFK 10)
      * Sensoren
         * Messungen mit Sensoren vornehmen (PFK 3, PFK 8)
         * Bewertung Sensor nach Datenblatt (PFK7, PFK 8)
         * Integration Sensor in ES (PFK 5, PFK 6) 
      * Aktoren
         * Messungen an Aktoren vornehmen (PFK 3, PFK 8)
         * Bewertung von Aktoren entspr. Datenblatt (PFK7, PFK 8)
         * Integration Aktor in ES (PFK 5, PFK 6) 
      * Aufstellen einer Energiebetrachtung
---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Arbeiten im kleinen Team (PSK.1)
      * termingerechte Einreichung der Vorbereitungen
      * Implementation der Lösung in vorgegebener Zeit
   * Erläuterung der Arbeitsschritte und Lösungsdetails (PFK.8, PSK.4)

---++++ Exemplarische inhaltliche Operationalisierung 
Die Studierenden wählen an Hand der vorgegebenen Systemspezifikation Sensoren und Aktoren für eine vorgegebene Plattform aus. Sie integrieren die ausgewählten Sensoren und Aktoren und führen Messungen aus, um die Einhaltung der Systemspezifikation nachzuweisen.<br>


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Topic-Revision: r12 - 05 Feb 2019, GeneratedContent
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