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---
*Verantwortlich:* Prof. Dr. Andreas Lohner

---++ Lehrveranstaltung
---+++ Befriedigt Modul (MID)
   * aktuelle
      * [[BaET2012_ASR]]
      * [[BaET2010_SREA]]

---+++ Organisation
<sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2015-01-23</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>         </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVID</td>
            <td>F07_SREA</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVPID (Prüfungsnummer)</td>
            <td/>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky><sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Semesterplan (SWS)</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumSWS"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Präsenzzeiten</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumPZ"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">max. Teilnehmerzahl</th>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
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*Gesamtaufwand:* %FORMFIELD{"Gesamtaufwand"}%

---++++ Unterrichtssprache
   * Deutsch

---++++ Niveau
   * %FORMFIELD{"Niveau"}%
---++++ Notwendige Voraussetzungen
   * Grundlagen der Elektrotechnik
   * Leistungselektronik
   * Grundlagen elektrischer Antriebe
   * Analoge Signale und Systeme

---++++ Literatur
   * Leonhard, W.: Regelung Elektrischer Antriebe, Springer Verlag
   * Wellenreuter, G.: Automatisieren mit SPS, Vieweg Verlag
   * Hameyer, K.: Elektrische Maschinen I und II, RWTH Aachen
   * De Doncker, R. W.: Elektrische Antriebe, RWTH Aachen 

---++++ Dozenten
   * Prof. Dr. Andreas Lohner



---++++ Wissenschaftliche Mitarbeiter
   * Dipl.-Ing. Norbert Kellersohn

---++++ Zeugnistext
Steuerungs- und Regelungstechnik El. Antriebe

---+++ Kompetenznachweis
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>sMP</td>
      <td>Regelfall (bei großer Prüfungszahl: sK)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Aufwand [h]</th>
    <tr>
      <td>sMP</td>
      <td>10</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 3/Jahr

-----
---++ Lehrveranstaltungselemente

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---+++ <u>Vorlesung / Übung</u>

---++++ Lernziele 
---+++++ Lerninhalte (Kenntnisse)
   * Grundbegriffe und Ausgewählte Anwendungsgebiete Elektrischer Antriebe
   * Grundlagen
      * Mechanische Grundlagen
      * Modellbildung und Simulation von Antrieben
   * Aufbau und Struktur eines Antriebsumrichters
   * Antriebe mit Geschalteter Reluktanzmaschine
      * Physikalische Zusammenhänge
      * Umrichter
      * Regelungsverfahren
   * Antriebe mit Gleichstrommaschinen
      * dynamische Modellbildung
      * Blockschaltbild und Übertragungsfunktion
      * Sprungantwort
      * 2QS
      * Drehmomentregelung
      * PWM
      * Stromtoleranzbandregler
   * Antriebe mit Drehfaldmaschinen
      * Grundlagen
      * Ersatzschaltbild
      * Feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine
         * DFO
         * IFO

---+++++ Fertigkeiten
   * Die Studierenden werden in die Lage versetzt, die Funktionalitäten eines modernen Antriebssystems zu erfassen.
   * Die Studierenden lernen, wie moderne Antriebe aufgebaut sind.
   * Sie kennen und verstehen die wesentlichen Steuerungs- und Regelungskonzepte der unterschiedlichen Antriebsmaschinen.
   *  Weiterhin sind sie in der Lage, einfache regelungstechnische Simulationen durchzuführen und hiermit gewonnen Erkenntnisse am Antrieb umzusetzen.
   * Die Studierenden sind in der Lage, Antriebssysteme zu entwerfen und zu dimensionieren.


---++++ Begleitmaterial 
   * elektronische Vortragsfolien zur Vorlesung
   * elektronische Übungsaufgabensammlung
   * Simulationsmodelle elektrischer Antriebe


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * keine


---++++ Besondere Literatur 
   * keine


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
   * keine

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---+++ <u>Projektpraktikum</u>

---++++ Lernziele 
---+++++ Fertigkeiten
   * Maschineneigenschaften und -eigenheiten erkennen und meßtechnisch erfassen
   * Steuerung programmieren
      * Antriebsregelung entwerfen
      * kommerzielles FPGA-Entwicklungswerkzeug verstehen und zielgerichtet einsetzen
      * Programmiersprache ST beherrschen

---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * komplexe Aufgaben im Team bewältigen
      * einfache Projekte planen und steuern
      * Absprachen und Termine einhalten
      * Reviews planen und durchführen
   * Antriebssystem analysieren
      * umfangreiche technische Texte erfassen und zielgerichtet auswerten
      * Außenschnittstellen erkennen und korrekt nutzen
      * System strukturieren
         * sinnvolle Teilsysteme definieren
         * Teilsystemfunktionen definieren
         * Schnittstellen definieren
   * Steuerungsprogramm entwerfen
   * Steuerung am Zielsystem in Betrieb nehmen


---++++ Begleitmaterial 
   * elektronische Projektaufgabe (Lastenheft)
   * elektronische Entwicklungswerkzeuge zur Programmierung


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * keine


---++++ Besondere Literatur 
   * Praktikumsunterlagen


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>3 Präsenztermine je 4h je Projektgruppe</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>sMB</td>
      <td>20min Ergebnispräsentation zu bPA</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th>
    <tr>
      <td>bPA</td>
      <td>Testat</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>sMB</td>
      <td>zu bPA</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 1/Jahr

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Topic-Revision: r5 - 11 Jan 2016, GeneratedContent
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