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---+!! %FORMFIELD{"TopicClassification"}% %FORMFIELD{"Bezeichnung"}%

*Verantwortlich:* Prof.Dr.Große


%TOC{depth="3"}%
%STARTSECTION{"no_toc"}%
---
---++ Lehrveranstaltung
---+++ Befriedigt MID
   * aktuelle
      * [[MaET2012_ZR]]
      * [[MaET2010_ZR]]
   * auslaufende
      * [[DiplomET_DPO3_RST]]

---+++ Organisation
<sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Version</th>
          <tr>
            <td>erstellt</td>
            <td>2012-01-24</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>VID</td>
            <td>1</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig ab</td>
            <td>WS 2012/13</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>gültig bis</td>
            <td></td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>         </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Bezeichnung</th>
          <tr>
            <td>Lang</td>
            <td>%FORMFIELD{"Bezeichnung"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVID</td>
            <td>F07_ZR</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>LVPID (Prüfungsnummer)</td>
            <td></td>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky><sticky>
  <table border="0">
    <tr valign="top">
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Semesterplan (SWS)</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarSWS"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumSWS"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">Präsenzzeiten</th>
          <tr>
            <td>Vorlesung</td>
            <td>%FORMFIELD{"VorlesungPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarPZ"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Tutorium (freiwillig)</td>
            <td>%FORMFIELD{"TutoriumPZ"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
      <td>    </td>
      <td>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
          <th colspan="2">max. Teilnehmerzahl</th>
          <tr>
            <td>Übung (ganzer Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungGanzTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Übung (geteilter Kurs)</td>
            <td>%FORMFIELD{"UebungHalbTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Praktikum</td>
            <td>%FORMFIELD{"PraktikumTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Projekt</td>
            <td>%FORMFIELD{"ProjektTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
          <tr>
            <td>Seminar</td>
            <td>%FORMFIELD{"SeminarTeilnehmer"}%</td>
          </tr>
        </table>
      </td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Gesamtaufwand:* %FORMFIELD{"Gesamtaufwand"}%

---++++ Unterrichtssprache
   * Deutsch, 100%
   * Englisch, 0%

---++++ Niveau
   * %FORMFIELD{"Niveau"}%
---++++ Notwendige Voraussetzungen
   * 
   * 
   * 

---++++ Literatur
   * Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Große, Schorn, Hanser Verlag

---++++ Dozenten
   * Prof.Dr.Große



---++++ Wissenschaftliche Mitarbeiter
   * 

---++++ Zeugnistext
Zustandsregelung

---+++ Kompetenznachweis
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Aufwand [h]</th>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td></td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 3/Jahr

-----
---++ Lehrveranstaltungselemente

%STARTSECTION{"Vorlesung / Übung"}%
---+++ Vorlesung / Übung

---++++ Lernziele 
---+++++ Lerninhalte (Kenntnisse)
   * Abtastung, Quantisierung beschreiben
   * zeitdiskrete Systeme im Zeitbereich beschreiben
   * zeitdiskrete Systeme im Bildbereich beschreiben 
   * Stabilität und Lage der Pole der Übertragungsfunktion analysieren
   * Zustandsraumbeschreibung eines Systems
      * Zeitkontinuierlich beschreiben
      * Zeitdiskret beschreiben 
   * Auf Normalformen transformieren
   * Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit ermitteln 
   * Zustandsregler nach Polvorgabe entwerfen
   * Optimalen Zustandsregler entwerfen 
   * Vorfilter und Störkompensator entwerfen 
   * Beobachter nach Polvorgabe entwerfen 
   * Optimalen Beobachter entwerfen

---+++++ Fertigkeiten
   * Modelle aus physikalischer Betrachtung erstellen 
   * Geeignete Zustandsgrößen auswählen 
   * Simulation dynamischer Systeme durchführen


---++++ Begleitmaterial 
   * Skriptum zur Vorlesung
   * Übungsaufgabensammlung
   * Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
   * Tabellenkalkulation


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor


---++++ Besondere Literatur 
   * Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Große, Schorn, Hanser Verlag


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>bK</td>
      <td>individuelle Lernstandsrückmeldung (Gesamtumfang bis max. 2h)</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th>
    <tr>
      <td>bK</td>
      <td>Voraussetzung für &#8230;</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>sK</td>
      <td>Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 1/Jahr

%ENDSECTION{"Vorlesung / Übung"}%



%STARTSECTION{"Praktikum"}%
---+++ Praktikum

---++++ Lernziele 
---+++++ Kenntnisse
   * zeitdiskrete Systeme als Rechenprogramme umsetzen

---+++++ Fertigkeiten
   * Tabellenkalkulationsprogramme für Differenzengkleichungen einsetzen 
   *  Matrizenberechnungsprogramme einsetzen
   * Simulation dynamischer Systeme durchführen

---+++++ Handlungskompetenz demonstrieren
   * Entwurf komplexer dynamischer Systeme überprüfen


---++++ Begleitmaterial 
   * Skriptum zur Vorlesung
   * Übungsaufgabensammlung
   * Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
   * Tabellenkalkulation


---++++ Besondere Voraussetzungen 
   * Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor


---++++ Besondere Literatur 


---++++ Besonderer Kompetenznachweis 
<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Form</th>
    <tr>
      <td>bK</td>
      <td>individuelle Lernstandsrückmeldung (Gesamtumfang bis max. 2h)</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>Präsenzübung und Selbstlernaufgaben</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

<sticky>
  <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0">
    <th colspan="2">Beitrag zum LV-Ergebnis</th>
    <tr>
      <td>bK</td>
      <td>Voraussetzung für &#8230;</td>
    </tr>
    <tr>
      <td>bÜA</td>
      <td>unbenotet</td>
    </tr>
  </table>
</sticky>

*Intervall:* 1/Jahr

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Topic-Revision: r3 - 04 Feb 2013, TinaHeitze
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