Lehrveranstaltungshandbuch Zustandsregelung

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Verantwortlich: Prof.Dr.Große

Lehrveranstaltung

Befriedigt Modul (MID)

• aktuelle
  • Ma ET2012 ZR
  • Ma ET2007 ZR

Organisation

Version erstellt 2013-04-25 VID 2 gültig ab WS 2012/13 gültig bis

Bezeichnung Lang Zustandsregelung LVID F07_ZR LVPID (Prüfungsnummer)

Semesterplan (SWS) Vorlesung 2 Übung (ganzer Kurs) 2 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 4 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

Präsenzzeiten Vorlesung 30 Übung (ganzer Kurs) 30 Übung (geteilter Kurs) Praktikum 60 Projekt Seminar Tutorium (freiwillig)

max. Teilnehmerzahl Übung (ganzer Kurs) Übung (geteilter Kurs) 40 Praktikum 40 Projekt Seminar

Gesamtaufwand: 150

Unterrichtssprache

• Deutsch

Niveau

• Master

Notwendige Voraussetzungen

• Grundlagen der Regelungstechnik
• Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Frequenzbereich
• Matrizenrechnung

Literatur

• Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Große, Schorn, Hanser Verlag

Dozenten

• Prof.Dr.Große

Wissenschaftliche Mitarbeiter

• tba

Zeugnistext

Zustandsregelung

Kompetenznachweis

Form
sK	Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Aufwand [h]
sK

Intervall: 3/Jahr

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Lehrveranstaltungselemente

Vorlesung / Übung

Lernziele

Lerninhalte (Kenntnisse)

• Abtastung, Quantisierung beschreiben
• zeitdiskrete Systeme im Zeitbereich beschreiben
• zeitdiskrete Systeme im Bildbereich beschreiben
• Stabilität und Lage der Pole der Übertragungsfunktion analysieren
• Zustandsraumbeschreibung eines Systems
  • Zeitkontinuierlich beschreiben
  • Zeitdiskret beschreiben
• Auf Normalformen transformieren
• Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit ermitteln
• Zustandsregler nach Polvorgabe entwerfen
• Optimalen Zustandsregler entwerfen
• Vorfilter und Störkompensator entwerfen
• Beobachter nach Polvorgabe entwerfen
• Optimalen Beobachter entwerfen

Fertigkeiten

• Modelle aus physikalischer Betrachtung erstellen
• Geeignete Zustandsgrößen auswählen
• Simulation dynamischer Systeme durchführen

Begleitmaterial

• Skriptum zur Vorlesung
• Übungsaufgabensammlung
• Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
• Tabellenkalkulation

Besondere Voraussetzungen

• Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor

Besondere Literatur

• Taschenbuch der praktischen Regelungstechnik, Große, Schorn, Hanser Verlag

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bK	individuelle Lernstandsrückmeldung (Gesamtumfang bis max. 2h)
bÜA	Präsenzübung und Selbstlernaufgaben

Beitrag zum LV-Ergebnis
bK	Voraussetzung für …
sK	Regelfall (bei geringer Prüfungsanzahl: sMP)

Intervall: 1/Jahr

Praktikum

Lernziele

Kenntnisse

• zeitdiskrete Systeme als Rechenprogramme umsetzen

Fertigkeiten

• Tabellenkalkulationsprogramme für Differenzengkleichungen einsetzen
• Matrizenberechnungsprogramme einsetzen
• Simulation dynamischer Systeme durchführen

Handlungskompetenz demonstrieren

• Entwurf komplexer dynamischer Systeme überprüfen

Begleitmaterial

• Skriptum zur Vorlesung
• Übungsaufgabensammlung
• Mathematikwerkzeuge für Matrizenrechnung (Scilab)
• Tabellenkalkulation

Besondere Voraussetzungen

• Grundlagen Regelungstechnik aus Bachelor

Besondere Literatur

Besonderer Kompetenznachweis

Form
bK	individuelle Lernstandsrückmeldung (Gesamtumfang bis max. 2h)
bÜA	Präsenzübung und Selbstlernaufgaben

Beitrag zum LV-Ergebnis
bK	Voraussetzung für …
bÜA	unbenotet

Intervall: 1/Jahr